Torpedo

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Torpedo in einem U-Boot vor dem Einführen in das Torpedorohr
Britischer, deutscher und US-amerikanischer Torpedo aus dem Zweiten Weltkrieg (v.o.n.u.)
Ein britischer Unterleutnant an der Torpedoabschuss-Steuerung und ein Seemann mit dem Buch zum Protokollieren von Abschüssen auf einem S-Klasse-U-Boot

Der moderne Torpedo ist eine Unterwasserwaffe mit eigenem Antrieb und einer Sprengladung. Er zündet bei Kontakt oder bei Annäherung an ein Ziel. Der Torpedo ist vor allem als Hauptwaffe von U-Booten bekannt, kann jedoch auch von Überwasserschiffen, Flugzeugen und Hubschraubern eingesetzt und von Land aus verschossen werden. Verwendung fand er außer auf U-Booten vor allem auf Torpedobooten und Torpedobombern, aber auch Zerstörer und teilweise sogar Kreuzer und Schlachtschiffe wurden mit Torpedos ausgerüstet. Außerdem gibt es spezielle Seeminen, die einen Torpedo abfeuern. Der Abschuss erfolgt meistens aus sogenannten Torpedorohren. Flugzeuge, Hubschrauber und kleine Torpedoschnellboote werfen spezielle Torpedos auch ohne solche Starthilfen ab.

Torpedos werden nach ihrem Durchmesser entweder in der englischen Maßeinheit Zoll (″) oder in Zentimeter (cm) klassifiziert. Dabei sind Größen von 17–22,5″ (ca. 43–57 cm) verbreitet. In der deutschen Marine gab es bis zum Ende des Ersten Weltkriegs die vier Größen 35, 45, 50 und 60 cm. Die Reichsmarine verwendete für die Seeschiffe ab 1927 nur noch einen Durchmesser von 53,3 cm (21 Zoll), für die Lufttorpedos 45 cm. Heutige Torpedos haben meist einen Durchmesser von 53,3 cm, Torpedos zur U-Boot-Abwehr liegen bei 30–40 cm. Länge und Gefechtsgewicht der Torpedos variieren sehr stark. Sie sind aber immer mehrere Meter lang und meistens mehr als eine Tonne schwer. Torpedos zur U-Boot-Abwehr sind allerdings mit um die 300 kg erheblich leichter.

Torpedos können Bestandteile anderer Waffensysteme bilden. So stellt der Mark-46-Torpedo der NATO z. B. den Gefechtskopf der ASROC-Rakete, die gegen U-Boote eingesetzt wird, dar, und wird auch von der Seemine Typ Mark 60 CAPTOR verschossen. Der meistverwendete Torpedo, der nur von U-Booten abgeschossen werden kann, ist gegenwärtig der US-amerikanische Mark 48. Auf den neuen deutschen U-Booten der Klasse 212 A wird der DM2A4 Seehecht eingesetzt.

Ein moderner Torpedo ist eine Unterwasser-Fernwaffe, die über oder unter der Wasseroberfläche abgefeuert wird, mit Eigenantrieb auf ein Ziel zusteuert und mit einem Sprengkopf versehen ist, der entweder bei Kontakt mit dem Ziel oder in dessen Nähe detoniert. Historisch gesehen wurde ein solches Gerät als Auto-, Automobil-, Lokomotiv- oder Fischtorpedo bezeichnet, umgangssprachlich als Fisch. Der Begriff Torpedo bezog sich ursprünglich auf eine Vielzahl von Geräten, von denen die meisten heute als Minen bezeichnet würden. Seit etwa 1900 wird der Begriff Torpedo ausschließlich für selbstfahrende Unterwassersprengkörper verwendet.

Während das Schlachtschiff im 19. Jahrhundert in erster Linie für Gefechte zwischen gepanzerten Kriegsschiffen mit großkalibrigen Kanonen entwickelt wurde, ermöglichte die Erfindung und Weiterentwicklung von Torpedos ab den 1860er Jahren kleinen Torpedobooten und anderen leichteren Überwasserschiffen, U-Booten/Tauchbooten, sogar improvisierten Fischerbooten oder Froschmännern und später auch leichten Flugzeugen die Zerstörung großer Schiffe ohne große Kanonen, wenn auch manchmal mit dem Risiko, von Artilleriefeuer mit größerer Reichweite getroffen zu werden.

Moderne Torpedos lassen sich in leichte und schwere Klassen sowie in geradeauslaufende, autonome Torpedos und drahtgelenkte Typen einteilen. Sie können von einer Vielzahl von Plattformen aus abgeschossen werden.

Etymologie

Das Wort Torpedo leitet sich vom Namen einer Gattung elektrischer Rochen aus der Ordnung Torpediniformes ab, der wiederum vom lateinischen torpere ("steif oder taub sein") stammt. In der Schifffahrt führte der Amerikaner Robert Fulton den Namen ein, um eine gezogene Schießpulverladung zu bezeichnen, die von seinem französischen U-Boot Nautilus (erstmals 1800 getestet) verwendet wurde, um zu demonstrieren, dass sie Kriegsschiffe versenken kann.

Geschichte

Mittelalter

Torpedoähnliche Waffen wurden bereits viele Jahrhunderte vor ihrer erfolgreichen Entwicklung vorgeschlagen. So schrieb der arabische Ingenieur Hasan al-Rammah, der als Militärwissenschaftler für das ägyptische Sultanat der Mamluken tätig war, im Jahr 1275, dass es möglich sein könnte, ein Projektil zu entwickeln, das "einem Ei" ähnelt und sich selbst durch das Wasser treibt, während es "Feuer" trägt.

Frühe Seeminen

Fulton-Torpedo
Konföderierte legen Torpedos im Hafen von Charleston

Im modernen Sprachgebrauch ist ein "Torpedo" ein selbstangetriebener Unterwassersprengstoff, aber historisch gesehen galt der Begriff auch für primitive Seeminen. Diese wurden in der frühen Neuzeit bis zum späten 19. Jahrhundert ad hoc eingesetzt. Frühe Sparrentorpedos wurden von dem Niederländer Cornelius Drebbel im Dienste von König Jakob I. von England entwickelt; er befestigte Sprengstoff am Ende eines Balkens, der an einem seiner U-Boote angebracht war, und setzte sie (mit geringer Wirkung) während der englischen Expeditionen nach La Rochelle 1626 ein.

Ein frühes U-Boot, Turtle, versuchte während des Amerikanischen Revolutionskriegs, eine Bombe mit Zeitzünder am Rumpf der HMS Eagle zu platzieren, scheiterte jedoch bei dem Versuch.

Anfang des 19. Jahrhunderts kam der amerikanische Erfinder Robert Fulton in Frankreich auf die Idee, Schiffe zu zerstören, indem er in U-Boot-Booten schwimmende Minen unter ihren Boden einbrachte. Er prägte den Begriff "Torpedo" für die Sprengladungen, mit denen er sein U-Boot Nautilus ausstattete. Doch sowohl die französische als auch die niederländische Regierung waren nicht an dem U-Boot interessiert. Fulton konzentrierte sich daraufhin auf die Entwicklung des Torpedos unabhängig von einem U-Boot-Einsatz. Am 15. Oktober 1805 führte Fulton in England seine "Höllenmaschine" öffentlich vor und versenkte die Brigg Dorothea mit einer Unterwasserbombe, die mit 82 kg Schießpulver und einer Uhr gefüllt war, die in 18 Minuten explodieren sollte. Die britische Regierung lehnte jedoch den Kauf der Erfindung mit der Begründung ab, sie wolle "kein System in die Seekriegsführung einführen, das schwächeren Seefahrernationen große Vorteile verschaffen würde". Am 20. Juli 1807 führte Fulton eine ähnliche Demonstration für die US-Regierung durch und zerstörte dabei ein Schiff im Hafen von New York. Die weitere Entwicklung geriet ins Stocken, da sich Fulton auf seine "Dampfbootangelegenheiten" konzentrierte. Während des Krieges von 1812 wurden Torpedos eingesetzt, um britische Schiffe zu zerstören und amerikanische Häfen zu schützen. Ein U-Boot-Torpedo wurde bei dem erfolglosen Versuch eingesetzt, die HMS Ramillies im Hafen von New London zu zerstören. Dies veranlasste den britischen Kapitän Hardy, die Amerikaner zu warnen, in dieser "grausamen und unerhörten Kriegsführung" keine "Torpedoboote" mehr einzusetzen, andernfalls würde er "anordnen, dass jedes Haus in Ufernähe zerstört wird".

Torpedos wurden vom Russischen Reich während des Krimkriegs 1855 gegen britische Kriegsschiffe im Finnischen Meerbusen eingesetzt. Sie verwendeten eine frühe Form eines chemischen Zünders.

Während des Amerikanischen Bürgerkriegs wurde der Begriff Torpedo für das verwendet, was man heute als Kontaktmine bezeichnet, die auf oder unter der Wasseroberfläche mit Hilfe eines luftgefüllten Kanisters oder einer ähnlichen Schwimmvorrichtung schwimmt. Diese Geräte waren sehr primitiv und neigten dazu, vorzeitig zu explodieren. Sie wurden bei Kontakt mit dem Schiff oder nach einer bestimmten Zeit gezündet, obwohl gelegentlich auch elektrische Zünder verwendet wurden. Die USS Cairo war das erste Kriegsschiff, das 1862 durch eine elektrisch gezündete Mine versenkt wurde. Am Ende eines bis zu 9,1 m langen Holms, der vom Bug des angreifenden Schiffes nach vorne ragte, wurde ein Sprengkörper angebracht, der den Gegner mit dem Sprengstoff rammte. Das konföderierte U-Boot H. L. Hunley setzte sie ein, um die USS Housatonic zu versenken, obwohl die Waffe ihrem Benutzer ebenso viel Schaden zufügen konnte wie ihrem Ziel. Der berühmte/apokryphe Befehl von Konteradmiral David Farragut während der Schlacht von Mobile Bay im Jahr 1864, "Verdammt die Torpedos, volle Kraft voraus!", bezieht sich auf ein Minenfeld, das in Mobile, Alabama, angelegt wurde.

NMS Rândunica

Am 26. Mai 1877, während des rumänischen Unabhängigkeitskrieges, griff das rumänische Sparrentorpedoboot Rândunica den osmanischen Flussmonitor Seyfi an und versenkte ihn. Dies war der erste Fall in der Geschichte, in dem ein Torpedoboot sein Ziel versenkte, ohne selbst zu sinken.

Erfindung des modernen Torpedos

Das allgemeine Profil des Whitehead-Torpedos: A. Gefechtskopf B. Luftflasche. B. Tauchkammer C. Hinterschiff C. Maschinenraum D. Abflusslöcher E. Schaftrohr F. Steuermotor G. Kegelradgetriebe H. Tiefenindex I. Heck K. Lade- und Absperrventile L. Verriegelungsgetriebe M. Motorgrundplatte P. Zündhütchen R. Ruder S. Steuerstangenrohr T. Führungsbolzen U. Propeller V. Ventilgruppe W. Kriegsnase Z. Verstärkungsband

Ein Prototyp des Torpedos mit Eigenantrieb wurde im Auftrag von Giovanni Luppis, einem österreichisch-ungarischen Marineoffizier aus Rijeka (dem heutigen Kroatien), damals eine Hafenstadt der österreichisch-ungarischen Monarchie, und Robert Whitehead, einem englischen Ingenieur, der Leiter einer Fabrik in der Stadt war, entwickelt. 1864 legte Luppis Whitehead die Pläne des Salvacoste ("Küstenretter") vor, einer schwimmenden Waffe, die mit Seilen vom Land aus angetrieben wurde und die von den Marinebehörden wegen der unpraktischen Steuer- und Antriebsmechanismen abgelehnt worden war.

1866 erfand Whitehead den ersten wirksamen Torpedo mit Eigenantrieb, den gleichnamigen Whitehead-Torpedo. Französische und deutsche Erfindungen folgten dicht darauf, und der Begriff Torpedo wurde zur Bezeichnung von Geschossen mit Eigenantrieb, die sich unter oder auf dem Wasser fortbewegten. Um 1900 schloss der Begriff Minen und Sprengfallen nicht mehr ein, da die Seestreitkräfte der Welt ihre Flotten um U-Boote, Torpedoboote und Torpedobootszerstörer erweiterten.

Whitehead war nicht in der Lage, die Maschine wesentlich zu verbessern, da der Uhrwerkmotor, die angebrachten Seile und der Angriffsmodus an der Oberfläche allesamt zu einer langsamen und schwerfälligen Waffe beitrugen. Er beschäftigte sich jedoch auch nach Abschluss des Vertrags weiter mit dem Problem und entwickelte schließlich ein röhrenförmiges Gerät, das von sich aus unter Wasser laufen konnte und mit Druckluft betrieben wurde. Das Ergebnis war eine U-Boot-Waffe, das Minenschiff, der erste moderne Torpedo mit Eigenantrieb, der am 21. Dezember 1866 offiziell der kaiserlichen Marinekommission vorgestellt wurde.

Die ersten Versuche waren nicht erfolgreich, da die Waffe nicht in der Lage war, einen Kurs in gleichmäßiger Tiefe zu halten. Nach langer Arbeit stellte Whitehead 1868 sein "Geheimnis" vor, mit dem dieses Problem gelöst werden konnte. Es handelte sich um einen Mechanismus, der aus einem hydrostatischen Ventil und einem Pendel bestand, mit dem die Wasserflugzeuge des Torpedos so eingestellt werden konnten, dass sie eine vorgegebene Tiefe einhielten.

Produktion und Verbreitung

Robert Whitehead (rechts) erfand den modernen Torpedo mit Eigenantrieb im Jahr 1866. Das Bild zeigt ihn bei der Untersuchung eines ramponierten Testtorpedos in Rijeka um 1875.

Nachdem die österreichische Regierung beschlossen hatte, in die Erfindung zu investieren, gründete Whitehead in Rijeka die erste Torpedofabrik. Im Jahr 1870 verbesserte er die Geräte so, dass sie bei einer Geschwindigkeit von bis zu 6 Knoten (11 km/h) eine Reichweite von ca. 1.000 Yards (910 m) erreichten, und 1881 exportierte die Fabrik Torpedos in zehn andere Länder. Der Torpedo wurde mit Druckluft angetrieben und hatte eine Sprengladung aus Schießbaumwolle. Whitehead entwickelte immer leistungsfähigere Geräte und stellte 1876 Torpedos vor, die 18 Knoten (33 km/h), 1886 24 Knoten (44 km/h) und 1890 schließlich 30 Knoten (56 km/h) schnell waren.

Vertreter der Royal Navy (RN) besuchten Rijeka Ende 1869 zu einer Vorführung, und 1870 wurde eine Serie von Torpedos bestellt. 1871 zahlte die britische Admiralität Whitehead 15.000 Pfund für einige seiner Entwicklungen, und im folgenden Jahr begann die Produktion in den Royal Laboratories in Woolwich. Im Jahr 1893 wurde die Torpedoproduktion der RN in die Royal Gun Factory verlegt. Später richteten die Briten eine Torpedo-Versuchseinrichtung auf der HMS Vernon und 1910 eine Produktionsstätte in der Royal Naval Torpedo Factory in Greenock ein. Diese sind heute geschlossen.

Das osmanische U-Boot der Nordenfelt-Klasse, Abdülhamid (1886), war das erste U-Boot der Geschichte, das einen Torpedo abfeuerte, während es unter Wasser war.

Whitehead eröffnete 1890 in der Nähe von Portland Harbour, England, eine neue Fabrik, die bis zum Ende des Zweiten Weltkriegs Torpedos herstellte. Da die Aufträge der Royal Navy nicht so groß waren wie erwartet, wurden die Torpedos hauptsächlich exportiert. In Rijeka wurde eine Reihe von Geräten mit Durchmessern ab 14 Zoll (36 cm) aufwärts hergestellt. Der größte Whitehead-Torpedo hatte einen Durchmesser von 46 cm (18 Zoll) und eine Länge von 5,8 m (19 Fuß). Er bestand aus poliertem Stahl oder Phosphorbronze und besaß einen 91 kg (200 Pfund) schweren Sprengkopf aus Kanonenbaumwolle. Angetrieben wurde sie von einem Dreizylinder-Sternmotor von Brotherhood, der mit Druckluft von etwa 9,0 MPa (1.300 psi) zwei gegenläufige Propeller antrieb. Bis 1881 wurden fast 1.500 Torpedos hergestellt. Whitehead eröffnete 1890 auch eine Fabrik in St. Tropez, die Torpedos nach Brasilien, in die Niederlande, in die Türkei und nach Griechenland exportierte.

Whitehead erwarb 1888 die Rechte an einem Kreisel von Ludwig Obry, der jedoch nicht genau genug war, so dass er 1890 eine bessere Konstruktion erwarb, um die Kontrolle über seine Entwürfe zu verbessern, die später "Devil's Device" genannt wurde. Die Firma L. Schwartzkopff in Deutschland stellte ebenfalls Torpedos her und exportierte sie nach Russland, Japan und Spanien. 1885 bestellte Großbritannien eine Charge von 50 Stück, da die Torpedoproduktion im eigenen Land und in Rijeka die Nachfrage nicht decken konnte.

Bis zum Ersten Weltkrieg war Whiteheads Torpedo ein weltweiter Erfolg, und sein Unternehmen konnte ein Monopol auf die Torpedoproduktion aufrechterhalten. Zu diesem Zeitpunkt hatte sein Torpedo einen Durchmesser von 18 Zoll mit einer Höchstgeschwindigkeit von 30,5 Knoten (56,5 km/h) und einem Gefechtskopf von 170 Pfund (77 kg) erreicht.

Whitehead stand im Wettbewerb mit dem amerikanischen Kapitänleutnant John A. Howell, dessen Konstruktion, die durch ein Schwungrad angetrieben wurde, einfacher und billiger war. Er wurde von 1885 bis 1895 hergestellt und lief geradeaus, ohne ein Kielwasser zu hinterlassen. Im Jahr 1870 wurde in Rhode Island eine Torpedo-Teststation eingerichtet. Der Howell-Torpedo war das einzige Modell der US-Marine, bis die von Bliss und Williams hergestellten Whitehead-Torpedos 1894 in Dienst gestellt wurden. Es wurden fünf Varianten hergestellt, alle mit einem Durchmesser von 18 Zoll. Die United States Navy verwendete den Whitehead-Torpedo ab 1892, nachdem sich das amerikanische Unternehmen E.W. Bliss die Herstellungsrechte gesichert hatte.

Die Royal Navy führte 1907 mit den 18-Zoll-Torpedos den Brotherhood-Nassheizmotor ein. Mk. VII & VII* ein, der die Geschwindigkeit und/oder Reichweite gegenüber Druckluftmotoren erheblich steigerte, und Nassheizungsmotoren wurden bis zum und während des Zweiten Weltkriegs in vielen großen Marinen zum Standard.

Die erste moderne Torpedo-Abschussstation in Rijeka, 2020

Torpedoboote und Leitsysteme

HMS Lightning, gebaut 1877 als kleines, mit Torpedos bewaffnetes Angriffsboot.

Die Linienschiffe wurden Mitte des 19. Jahrhunderts von Ironclads, großen dampfgetriebenen Schiffen mit schwerer Kanonenbewaffnung und schwerer Panzerung, abgelöst. Diese Entwicklung führte schließlich zur Kategorie der Dreadnought-Schlachtschiffe, die ausschließlich mit schweren Kanonen bestückt waren und mit der HMS Dreadnought ihren Anfang nahmen.

Obwohl diese Schiffe unglaublich stark waren, wurden sie durch das neue Gewicht der Panzerung verlangsamt, und die riesigen Kanonen, die diese Panzerung durchdringen sollten, feuerten nur sehr langsam. Dies eröffnete die Möglichkeit, ein kleines und schnelles Schiff zu bauen, das die Schlachtschiffe angreifen konnte, und zwar zu wesentlich geringeren Kosten. Mit der Einführung des Torpedos stand eine Waffe zur Verfügung, die jedes Schlachtschiff lahmlegen oder versenken konnte.

Das erste Schiff, das den Whitehead-Torpedo mit Eigenantrieb abfeuern konnte, war die HMS Lightning, die 1877 fertig gestellt wurde. Die französische Marine folgte 1878 mit dem Torpilleur No 1, das 1878 vom Stapel lief, obwohl es bereits 1875 bestellt worden war. Die ersten Torpedoboote wurden auf den Werften von Sir John Thornycroft gebaut und erlangten Anerkennung für ihre Wirksamkeit.

Zur gleichen Zeit arbeiteten Erfinder an der Entwicklung eines gelenkten Torpedos. Prototypen wurden von John Ericsson, John Louis Lay und Victor von Scheliha gebaut, aber der erste praktische Lenkflugkörper wurde 1877 von Louis Brennan, einem Auswanderer nach Australien, patentiert.

Der Brennan-Torpedo war der erste praktische Lenkungstorpedo.

Es war für eine konstante Tiefe von 3,7 m (12 Fuß) ausgelegt und mit einem Anzeigemast ausgestattet, der gerade die Wasseroberfläche durchbrach. Nachts war der Mast mit einem kleinen Licht ausgestattet, das nur von hinten sichtbar war. Im Inneren des Torpedos waren hintereinander zwei Stahltrommeln angebracht, die jeweils mehrere tausend Meter hochfesten Stahldraht trugen. Die Trommeln waren über ein Differentialgetriebe mit zwei gegenläufigen Propellern verbunden. Wurde eine Trommel schneller gedreht als die andere, so wurde das Ruder aktiviert. Die anderen Enden der Drähte waren mit dampfbetriebenen Wickelmaschinen verbunden, die so angeordnet waren, dass die Geschwindigkeit in feinen Grenzen variiert werden konnte, was eine feinfühlige Steuerung des Torpedos ermöglichte.

Der Torpedo erreichte eine Geschwindigkeit von 20 Knoten (37 km/h) mit einem Draht von 1,0 Millimeter Durchmesser, der später auf 1,8 mm geändert wurde, um die Geschwindigkeit auf 27 Knoten (50 km/h) zu erhöhen. Der Torpedo war mit Höhenrudern ausgestattet, die durch einen Tiefenhaltemechanismus gesteuert wurden, und die vorderen und hinteren Ruder wurden durch das Differential zwischen den Trommeln betätigt.

Brennan reiste nach Großbritannien, wo die Admiralität den Torpedo untersuchte und ihn für den Einsatz an Bord für ungeeignet hielt. Das Kriegsministerium zeigte sich jedoch aufgeschlossener, und Anfang August 1881 wurde ein Sonderausschuss der Königlichen Ingenieure beauftragt, den Torpedo in Chatham zu inspizieren und dem Kriegsminister Hugh Childers direkt Bericht zu erstatten. In dem Bericht wurde nachdrücklich empfohlen, ein verbessertes Modell auf Kosten der Regierung zu bauen. 1883 kam es zu einer Vereinbarung zwischen der Brennan Torpedo Company und der Regierung. Der neu ernannte Generalinspekteur für Festungsanlagen in England, Sir Andrew Clarke, erkannte den Wert des Torpedos, und im Frühjahr 1883 wurde im Garrison Point Fort in Sheerness am Fluss Medway eine Versuchsstation eingerichtet und in der Chatham Barracks, dem Sitz der Royal Engineers, eine Werkstatt für Brennan eingerichtet. Zwischen 1883 und 1885 führten die Royal Engineers Versuche durch, und 1886 wurde der Torpedo zur Annahme als Hafenverteidigungstorpedo empfohlen. Er wurde mehr als fünfzehn Jahre lang im gesamten britischen Empire eingesetzt.

Einsatz im Konflikt

Versenkung des chilenischen Panzerschiffs Blanco Encalada durch einen Torpedo in der Schlacht in der Caldera-Bucht während des chilenischen Bürgerkriegs von 1891.

Die Fregatte HMS Shah der Royal Navy war das erste Marineschiff, das in der Schlacht von Pacocha am 29. Mai 1877 einen Torpedo gegen das rebellische peruanische Panzerschiff Huáscar abfeuerte. Das peruanische Schiff konnte das Gerät erfolgreich abwehren. Am 16. Januar 1878 wurde der türkische Dampfer Intibah als erstes Schiff durch Torpedos mit Eigenantrieb versenkt, die von Torpedobooten des Tenders Velikiy Knyaz Konstantin unter dem Kommando von Stepan Osipovich Makarov während des Russisch-Türkischen Krieges von 1877-78 abgefeuert wurden. Ein weiterer früher Einsatz des Torpedos war die Versenkung des chilenischen Panzerschiffs Blanco Encalada am 23. April 1891 durch einen Torpedo mit Eigenantrieb vom Kanonenboot Almirante Lynch während des chilenischen Bürgerkriegs von 1891. Das chinesische Turmschiff Dingyuan wurde angeblich nach zahlreichen Angriffen japanischer Torpedoboote während des Ersten Chinesisch-Japanischen Krieges 1894 von einem Torpedo getroffen und außer Gefecht gesetzt. Zu dieser Zeit waren Torpedoangriffe noch sehr nah und für die Angreifer sehr gefährlich.

Die Knyaz Suvorov wurde während des Russisch-Japanischen Krieges von japanischen Torpedobooten versenkt.

Mehrere westliche Quellen berichten, dass das kaiserliche chinesische Militär der Qing-Dynastie unter der Leitung von Li Hongzhang elektrische Torpedos anschaffte, die sie in zahlreichen Wasserstraßen einsetzten, zusammen mit Festungen und zahlreichen anderen modernen militärischen Waffen, die China erwarb. Im Arsenal von Tientsin entwickelten die Chinesen 1876 die Fähigkeit, diese "elektrischen Torpedos" selbst herzustellen. Obwohl eine Form der chinesischen Kunst, die Nianhua, den Einsatz solcher Torpedos gegen russische Schiffe während des Boxeraufstands darstellt, ist nicht dokumentiert und unbekannt, ob sie tatsächlich im Kampf gegen sie eingesetzt wurden.

Der Russisch-Japanische Krieg (1904-1905) war der erste große Krieg des 20. Jahrhunderts. Während des Krieges schossen die kaiserlich-russische und die kaiserlich-japanische Marine fast 300 Torpedos aufeinander ab, allesamt vom Typ "selbstfahrende Autos". Der Einsatz dieser neuen Unterwasserwaffen führte dazu, dass ein Schlachtschiff, zwei Panzerkreuzer und zwei Zerstörer im Kampf versenkt wurden. Die übrigen der etwa 80 Kriegsschiffe wurden durch konventionelle Methoden wie Geschützfeuer, Minen und Versenkung versenkt.

Am 27. Mai 1905, während der Schlacht von Tsushima, wurde das Flaggschiff von Admiral Rozhestvensky, das Schlachtschiff Knyaz Suvorov, von Admiral Tōgōs 12-Zoll-Kanonen zu einem Wrack geschossen. Während die Russen versenkt und verstreut wurden, bereitete sich Tōgō auf die Verfolgung vor und befahl seinen Torpedobootszerstörern (TBDs) (in den meisten schriftlichen Berichten nur als Zerstörer bezeichnet), das russische Schlachtschiff zu erledigen. Die Knyaz Suvorov wurde von 17 torpedofähigen Kriegsschiffen angegriffen, darunter zehn Zerstörer und vier Torpedoboote. Einundzwanzig Torpedos wurden auf das Schlachtschiff abgefeuert, von denen drei einschlugen, einer vom Zerstörer Murasame und zwei von den Torpedobooten Nr. 72 und Nr. 75 abgefeuert. Das Flaggschiff ging kurz darauf unter und riss über 900 Mann mit sich in die Tiefe. Am 9. Dezember 1912 schoss das griechische U-Boot "Dolphin" einen Torpedo gegen den osmanischen Kreuzer "Medjidieh" ab.

Torpedo aus der Luft

Im Jahr 1915 entwickelte Konteradmiral Bradley A. Fiske den Lufttorpedo.

Das Ende des Russisch-Japanischen Krieges führte zu neuen Theorien, und die Idee, leichte Torpedos aus Flugzeugen abzuwerfen, wurde Anfang der 1910er Jahre von Bradley A. Fiske, einem Offizier der US-Marine, entwickelt. Fiske, dem 1912 ein Patent erteilt wurde, arbeitete die Mechanismen für den Transport und den Abwurf des Torpedos aus einem Bomber aus und legte eine Taktik fest, die einen nächtlichen Anflug vorsah, damit sich das Zielschiff weniger gut verteidigen konnte. Fiske legte fest, dass der fiktive Torpedobomber in einer scharfen Spirale schnell sinken sollte, um den feindlichen Geschützen auszuweichen, und dann, wenn er sich etwa 3 bis 6 m über dem Wasser befand, seinen Flug so lange begradigen sollte, dass er sich mit der vorgesehenen Flugbahn des Torpedos deckte. Das Flugzeug würde den Torpedo in einer Entfernung von 1.500 bis 2.000 Yards (1.400 bis 1.800 m) vom Ziel abwerfen. Fiske berichtete 1915, dass mit dieser Methode feindliche Flotten in ihren Häfen angegriffen werden konnten, wenn genügend Platz für die Torpedobahn vorhanden war.

In der Zwischenzeit begann der Royal Naval Air Service aktiv mit dieser Möglichkeit zu experimentieren. Der erste erfolgreiche Torpedoabwurf aus der Luft wurde 1914 von Gordon Bell durchgeführt, der einen Whitehead-Torpedo von einem Short S.64-Wasserflugzeug aus abwarf. Der Erfolg dieser Experimente führte zum Bau des ersten speziell für den Einsatz gebauten Torpedoflugzeugs, der Short Type 184, die 1915 eingebaut wurde.

Der Short Type 184 war das erste Torpedoflugzeug, das 1915 gebaut wurde.

Es wurde ein Auftrag über zehn Flugzeuge erteilt, und während des Ersten Weltkriegs wurden 936 Flugzeuge von zehn verschiedenen britischen Flugzeugfirmen gebaut. Die beiden Prototyp-Flugzeuge wurden auf der HMS Ben-my-Chree eingeschifft, die am 21. März 1915 in die Ägäis segelte, um am Gallipoli-Feldzug teilzunehmen. Am 12. August 1915 war eines dieser Flugzeuge, gesteuert von Flugkapitän Charles Edmonds, das erste der Welt, das ein feindliches Schiff mit einem aus der Luft abgefeuerten Torpedo angriff.

Am 17. August 1915 torpedierte und versenkte Flugkapitän Edmonds ein osmanisches Transportschiff wenige Meilen nördlich der Dardanellen. Sein Formationskollege, Flight Lieutenant G. B. Dacre, musste wegen eines Motorschadens auf dem Wasser landen, rollte aber, als er einen feindlichen Schlepper in der Nähe sah, auf diesen zu und löste seinen Torpedo aus, wodurch der Schlepper versenkt wurde. Ohne das Gewicht des Torpedos konnte Dacre abheben und nach Ben-My-Chree zurückkehren.

Erster Weltkrieg

Abschuss eines Torpedos 1915 während des Ersten Weltkriegs
Torpedoabschuss im Jahr 1916

Torpedos wurden im Ersten Weltkrieg häufig eingesetzt, sowohl gegen Schiffe als auch gegen U-Boote. Deutschland unterbrach die Nachschublinien nach Großbritannien hauptsächlich durch den Einsatz von U-Boot-Torpedos, obwohl die U-Boote auch in großem Umfang Kanonen einsetzten. Auch Großbritannien und seine Verbündeten setzten während des gesamten Krieges Torpedos ein. Die U-Boote selbst wurden oft angegriffen, zwanzig von ihnen wurden durch Torpedos versenkt. Zwei Torpedoboote der Royal Italian Navy erzielten einen Erfolg gegen ein österreichisch-ungarisches Geschwader und versenkten das Schlachtschiff SMS Szent István mit zwei Torpedos.

Die Royal Navy hatte während des Ersten Weltkriegs mit Möglichkeiten experimentiert, die Reichweite von Torpedos durch die Verwendung von reinem Sauerstoff anstelle von Druckluft weiter zu erhöhen, und diese Arbeit führte schließlich zur Entwicklung des mit Sauerstoff angereicherten Lufttorpedos 24,5 in. Mk. I, der ursprünglich für die Schlachtkreuzer der G3-Klasse und die Schlachtschiffe der N3-Klasse von 1921 vorgesehen war, die beide aufgrund des Washingtoner Flottenvertrags gestrichen wurden.

Anfänglich kaufte die kaiserliche japanische Marine Whitehead- oder Schwartzkopf-Torpedos, doch 1917 experimentierte sie wie die Royal Navy mit reinem Sauerstoff anstelle von Druckluft. Aufgrund von Explosionen brach man die Versuche ab, nahm sie aber 1926 wieder auf und hatte 1933 einen funktionierenden Torpedo. Sie benutzten auch konventionelle Torpedos mit Nassheizung.

Zweiter Weltkrieg

In der Zwischenkriegszeit führten finanzielle Zwänge dazu, dass fast alle Seestreitkräfte ihre Torpedos nur spärlich testeten. Nur die Briten und die Japaner verfügten zu Beginn des Zweiten Weltkriegs über vollständig getestete Torpedos (insbesondere den Typ 93, der vom offiziellen US-Historiker Samuel E. Morison nach dem Krieg den Spitznamen Long Lance erhielt). Unzuverlässige Torpedos bereiteten den amerikanischen U-Boot-Streitkräften in den ersten Kriegsjahren viele Probleme, vor allem im Pazifikraum. Eine mögliche Ausnahme von der Vernachlässigung der Torpedoentwicklung in der Vorkriegszeit war der 1931 vorgestellte japanische Torpedo vom Typ 91, der einzige Lufttorpedo (Koku Gyorai), der vom japanischen Kaiserreich vor dem Krieg entwickelt und in Dienst gestellt wurde. Der Typ 91 verfügte über eine fortschrittliche PID-Steuerung und abwerfbare, hölzerne Kyoban-Luftstabilisierungsflächen, die sich beim Eintauchen ins Wasser lösten, was ihn zu einer beeindruckenden Anti-Schiffswaffe machte; Nazi-Deutschland erwog, ihn ab August 1942 als Lufttorpedo LT 850 herzustellen.

Der 24,5-Zoll-Lufttorpedo der Royal Navy, der mit Sauerstoff angereichert war, wurde in den beiden Schlachtschiffen der Nelson-Klasse eingesetzt, obwohl die Verwendung von angereichertem Sauerstoff im Zweiten Weltkrieg aufgrund von Sicherheitsbedenken eingestellt wurde. In der letzten Phase der Aktion gegen das deutsche Schlachtschiff Bismarck feuerte die Rodney zwei 24,5-Zoll-Torpedos aus ihrem Backbordrohr ab und erzielte einen Treffer. Ludovic Kennedy zufolge ist dies der einzige Fall in der Geschichte, in dem ein Schlachtschiff ein anderes torpediert hat", falls dies stimmt. Die Royal Navy setzte die Entwicklung sauerstoffangereicherter Lufttorpedos mit dem 21 in. Mk. VII aus den 1920er Jahren, die für die Kreuzer der County-Klasse entwickelt wurden, obwohl diese zu Beginn des Zweiten Weltkriegs wieder auf normalen Luftantrieb umgestellt wurden. Zu dieser Zeit perfektionierte die Royal Navy auch den Brotherhood-Brennertaktmotor, der eine ebenso gute Leistung wie der mit Sauerstoff angereicherte Luftmotor bot, jedoch ohne die Probleme, die sich aus der Sauerstoffanlage ergaben, und der erstmals im äußerst erfolgreichen und langlebigen 21-Zoll-Torpedo Mk. Mk. VIII-Torpedo von 1925 eingesetzt wurde. Dieser Torpedo diente während des gesamten Zweiten Weltkriegs (bis September 1944 wurden 3.732 Stück abgefeuert) und ist auch im 21. Der verbesserte Mark VIII** wurde bei zwei besonders bemerkenswerten Vorfällen eingesetzt: Am 6. Februar 1945 versenkte die HMS Venturer das deutsche U-Boot U-864 mit vier Mark VIII**-Torpedos und am 2. Mai 1982 versenkte das U-Boot HMS Conqueror im Falklandkrieg den argentinischen Kreuzer ARA General Belgrano mit zwei Mark VIII**-Torpedos. Dies ist die einzige Versenkung eines Überwasserschiffs durch ein atomgetriebenes U-Boot in Kriegszeiten und die zweite (von drei) Versenkungen eines Überwasserschiffs durch ein U-Boot seit Ende des Zweiten Weltkriegs.) Die beiden anderen Versenkungen betrafen die indische Fregatte INS Khukri und die südkoreanische Korvette ROKS Cheonan.

Ein japanischer Torpedo des Typs 93 - nach dem Krieg unter dem Spitznamen "Lange Lanze" bekannt

Viele Klassen von Überwasserschiffen, U-Booten und Flugzeugen waren mit Torpedos bewaffnet. Die damalige Marinestrategie sah vor, Torpedos, die von U-Booten oder Kriegsschiffen abgefeuert wurden, gegen feindliche Kriegsschiffe in einer Flottenaktion auf hoher See einzusetzen. Es gab Befürchtungen, dass Torpedos gegen die schwere Panzerung von Kriegsschiffen unwirksam sein würden; eine Antwort darauf war die Detonation von Torpedos unter einem Schiff, wodurch der Kiel und die anderen Strukturelemente des Rumpfes schwer beschädigt wurden, was gemeinhin als "das Rückgrat brechen" bezeichnet wurde. Der Torpedo wurde so eingestellt, dass er in einer Tiefe knapp unter dem Schiff detonierte, wobei er sich auf einen magnetischen Zünder verließ, der ihn zum richtigen Zeitpunkt auslöste.

Deutschland, Großbritannien und die USA entwickelten unabhängig voneinander entsprechende Verfahren; die deutschen und amerikanischen Torpedos hatten jedoch Probleme mit ihren Tiefenhaltemechanismen, die mit Fehlern in den Magnetpistolen einhergingen, die allen Konstruktionen gemeinsam waren. Bei unzureichenden Tests war es nicht gelungen, die Auswirkungen des Erdmagnetfeldes auf Schiffe und Sprengmechanismen zu erkennen, was zu einer vorzeitigen Detonation führte. Die Kriegsmarine und die Royal Navy haben die Probleme umgehend erkannt und beseitigt. In der United States Navy (USN) wurde lange über die Probleme mit dem Mark 14-Torpedo (und seinem Mark 6-Zünder) gestritten. Aufgrund von Kurzzeitversuchen konnten schlechte Konstruktionen in Dienst gestellt werden. Sowohl das Navy Bureau of Ordnance als auch der US-Kongress waren zu sehr mit der Wahrung ihrer Interessen beschäftigt, um die Fehler zu korrigieren, und voll funktionsfähige Torpedos standen der USN erst einundzwanzig Monate nach Beginn des Pazifikkriegs zur Verfügung.

Beladen eines mittleren Vickers Wellington-Bombers mit 21-Zoll-RNTF Mark VIII-Torpedos, Mai 1942. Dieser Torpedotyp wurde im Falklandkrieg 1982 zur Versenkung des argentinischen Kreuzers General Belgrano eingesetzt.

Britische U-Boote setzten Torpedos ein, um den Nachschub der Achsenmächte nach Nordafrika zu unterbrechen, während Fleet Air Arm Swordfish drei italienische Schlachtschiffe bei Tarent durch einen Torpedo versenkte und (nach einem irrtümlichen, aber fehlgeschlagenen Angriff auf Sheffield) einen entscheidenden Treffer bei der Jagd auf das deutsche Schlachtschiff Bismarck erzielte. Sowohl in der Atlantikschlacht als auch im Pazifikkrieg wurden große Mengen an Handelsschiffen von U-Booten mit Torpedos versenkt.

Torpedoboote, wie z. B. MTBs, PT-Boote oder S-Boote, ermöglichten es den relativ kleinen, aber schnellen Booten, theoretisch genug Feuerkraft mitzuführen, um ein größeres Schiff zu zerstören, obwohl dies in der Praxis nur selten vorkam. Das größte Kriegsschiff, das im Zweiten Weltkrieg durch Torpedos von Kleinbooten versenkt wurde, war der britische Kreuzer Manchester, der in der Nacht vom 12. zum 13. August 1942 während der Operation Pedestal von italienischen MAS-Booten versenkt wurde. Die Zerstörer aller Marinen waren ebenfalls mit Torpedos bewaffnet, um größere Schiffe anzugreifen. In der Schlacht vor Samar erwiesen sich die Zerstörertorpedos der Eskorten der amerikanischen Task Force "Taffy 3" als wirksam gegen Panzer. Die durch die Torpedoangriffe verursachten Schäden und Verwirrungen trugen entscheidend dazu bei, eine überlegene japanische Streitmacht aus Schlachtschiffen und Kreuzern zurückzuschlagen. In der Schlacht am Nordkap im Dezember 1943 verlangsamten Torpedotreffer der britischen Zerstörer Savage und Saumarez das deutsche Schlachtschiff Scharnhorst so sehr, dass das britische Schlachtschiff Duke of York es einholen und versenken konnte. Im Mai 1945 griff die britische 26. Zerstörerflottille (zufällig wieder unter der Führung von Saumarez) den japanischen schweren Kreuzer Haguro an und versenkte ihn.

Frequenzhopping

Während des Zweiten Weltkriegs entwickelten Hedy Lamarr und der Komponist George Antheil ein Funkleitsystem für alliierte Torpedos, das mit Hilfe der Frequenzsprungtechnik die Störung durch die Achsenmächte verhindern sollte. Da die Funksteuerung einige Jahre zuvor aufgegeben worden war, wurde sie nicht weiterverfolgt. Obwohl die US-Marine diese Technologie nie übernahm, untersuchte sie in den 1960er Jahren verschiedene Spreizspektrumtechniken. Die Spreizspektrumsverfahren sind in die Bluetooth-Technologie integriert und ähneln den Methoden, die in älteren Versionen von Wi-Fi verwendet werden. Diese Arbeit führte 2014 zur Aufnahme der beiden in die National Inventors Hall of Fame.

Nach dem Zweiten Weltkrieg

Aufgrund der verbesserten Stärke und Geschwindigkeit der U-Boote mussten die Torpedos mit besseren Sprengköpfen und Motoren ausgestattet werden. Während des Kalten Krieges waren Torpedos mit dem Aufkommen nuklear angetriebener U-Boote, die nicht so oft auftauchen mussten, ein wichtiger Vorteil, insbesondere für U-Boote mit strategischen Atomraketen.

Seit dem Zweiten Weltkrieg haben mehrere Seestreitkräfte Torpedoangriffe durchgeführt, darunter:

  • Im Koreakrieg griff die US-Marine erfolgreich einen Staudamm mit aus der Luft abgefeuerten Torpedos an.
  • Schnelle Angriffsboote der israelischen Marine zerstörten während des Sechstagekriegs 1967 das elektronische Aufklärungsschiff USS Liberty mit Geschützfeuer und Torpedos, wobei 46 Besatzungsmitglieder ums Leben kamen.
  • Ein U-Boot der pakistanischen Marine der Daphné-Klasse versenkte am 9. Dezember 1971 während des indisch-pakistanischen Krieges von 1971 die indische Fregatte INS Khukri, wobei über 18 Offiziere und 176 Seeleute ums Leben kamen.
  • Das nukleare Angriffs-U-Boot HMS Conqueror der britischen Royal Navy versenkte den leichten Kreuzer ARA General Belgrano der argentinischen Marine während des Falkland-Krieges mit zwei Mark 8-Torpedos und verlor dabei 323 Menschen.
  • Die kroatische Marine setzte das jugoslawische Patrouillenboot PČ-176 Mukos mit einem Torpedo außer Gefecht, den kroatische Marinekommandos während der Schlacht in den dalmatinischen Kanälen am 14. November 1991 im Zuge des kroatischen Unabhängigkeitskrieges mit einer improvisierten Vorrichtung abfeuerten. Drei Mitglieder der Besatzung kamen dabei ums Leben. Das gestrandete Boot wurde später von kroatischen Trawlern geborgen und als OB-02 Šolta in den Dienst der kroatischen Marine gestellt.
  • Am 26. März 2010 wurde das südkoreanische Marineschiff ROKS Cheonan versenkt, wobei 46 Menschen ums Leben kamen. Eine anschließende Untersuchung ergab, dass das Kriegsschiff durch einen von einem Zwerg-U-Boot abgefeuerten nordkoreanischen Torpedo versenkt worden war.

Energiequellen

Die USS Mustin schießt während einer Übung eine Torpedoattrappe ab.

Komprimierte Luft

Der Whitehead-Torpedo von 1866, der erste erfolgreiche Torpedo mit Eigenantrieb, nutzte komprimierte Luft als Energiequelle. Die Luft wurde mit einem Druck von bis zu 2,55 MPa (370 psi) gespeichert und einem Kolbenmotor zugeführt, der einen einzelnen Propeller mit etwa 100 Umdrehungen pro Minute antrieb. Die Reichweite betrug etwa 180 Meter bei einer Durchschnittsgeschwindigkeit von 6,5 Knoten (12,0 km/h). Die Geschwindigkeit und Reichweite späterer Modelle wurden durch Erhöhung des Drucks der gespeicherten Luft verbessert. Im Jahr 1906 baute Whitehead Torpedos, die bei einer Durchschnittsgeschwindigkeit von 35 Knoten (65 km/h) fast 1.000 Meter zurücklegen konnten.

Bei höheren Drücken verursachte die adiabatische Abkühlung, die die Luft bei ihrer Ausdehnung im Motor erfuhr, Vereisungsprobleme. Dieser Nachteil wurde dadurch behoben, dass man die Luft mit Seewasser erwärmte, bevor sie dem Motor zugeführt wurde, was die Leistung des Motors weiter steigerte, da sich die Luft nach der Erwärmung noch stärker ausdehnte. Nach diesem Prinzip arbeitete der Brotherhood-Motor.

Beheizte Torpedos

Die Luft durch einen Motor zu leiten, führte zu der Idee, einen flüssigen Brennstoff, wie Kerosin, in die Luft zu spritzen und zu entzünden. Auf diese Weise wird die Luft stärker erhitzt und dehnt sich noch weiter aus, und der verbrannte Treibstoff fügt mehr Gas zum Antrieb des Motors hinzu. Mit dem Bau solcher beheizten Torpedos wurde um 1904 von Whiteheads Unternehmen begonnen.

Nassbeheizung

Eine weitere Verbesserung war die Verwendung von Wasser zur Kühlung der Brennkammer des Treibstofftorpedos. Dies löste nicht nur das Problem der Erwärmung, so dass mehr Treibstoff verbrannt werden konnte, sondern ermöglichte auch die Erzeugung zusätzlicher Leistung, indem der entstehende Dampf zusammen mit den Verbrennungsprodukten in den Motor geleitet wurde. Torpedos mit einem solchen Antriebssystem wurden als Nassheizer bezeichnet, während beheizte Torpedos ohne Dampferzeugung im Nachhinein als Trockenheizer bezeichnet wurden. Ein einfacheres System wurde 1908 von der britischen Royal Gun Factory eingeführt. Die meisten Torpedos, die im Ersten und Zweiten Weltkrieg eingesetzt wurden, waren nass beheizt.

Komprimierter Sauerstoff

Die Treibstoffmenge, die von einem Torpedomotor (d. h. einem Nassmotor) verbrannt werden kann, ist durch die Menge an Sauerstoff begrenzt, die er aufnehmen kann. Da komprimierte Luft nur etwa 21 % Sauerstoff enthält, entwickelten japanische Ingenieure in den 1930er Jahren für Zerstörer und Kreuzer den Typ 93 (der nach dem Krieg den Spitznamen "Lange Lanze" erhielt). Er verwendete reinen komprimierten Sauerstoff anstelle von Druckluft und hatte eine Leistung, die bis zum Ende des Zweiten Weltkriegs von keinem zeitgenössischen Torpedo erreicht wurde. Die Sauerstoffsysteme stellten jedoch eine Gefahr für jedes Schiff dar, das angegriffen wurde, während es noch solche Torpedos an Bord hatte; Japan verlor mehrere Kreuzer unter anderem durch katastrophale Sekundärexplosionen von Typ 93-Torpedos. Während des Krieges experimentierte Deutschland mit Wasserstoffperoxid für den gleichen Zweck.

Mit Sauerstoff angereicherte Luft

Die Briten gingen das Problem der Bereitstellung von zusätzlichem Sauerstoff für den Torpedomotor an, indem sie sauerstoffangereicherte Luft verwendeten, die bis zu 57 % statt der 21 % der normalen atmosphärischen Druckluft und nicht reinen Sauerstoff enthielt. Dadurch erhöhte sich die Reichweite des Torpedos erheblich. Der 24,5-Zoll-Torpedo Mk 1 hatte eine Reichweite von 15.000 Yards (14.000 m) bei 35 Knoten (65 km/h) oder 20.000 Yards (18.000 m) bei 30 Knoten (56 km/h) mit einem 750 Pfund (340 kg) schweren Gefechtskopf. Die Ausrüstung zur Sauerstoffanreicherung, die aus Gründen der Geheimhaltung als "No 1 Air Compressor Room" an Bord bekannt war, sorgte für allgemeine Nervosität, und die Entwicklung verlagerte sich auf das hocheffiziente Brotherhood Burner Cycle-Triebwerk, das mit nicht angereicherter Luft arbeitete.

Burner Cycle-Motor

Nach dem Ersten Weltkrieg entwickelte Brotherhood einen 4-Zylinder-Brennermotor, der etwa doppelt so stark war wie der ältere Nassheizungsmotor. Er wurde erstmals in den britischen Torpedos des Typs Mk VIII eingesetzt, die noch 1982 in Betrieb waren. Es handelte sich um einen modifizierten Dieselzyklus, bei dem eine kleine Menge Paraffin zur Erwärmung der einströmenden Luft verwendet wurde, die dann komprimiert und durch den Kolben weiter erwärmt wurde, woraufhin mehr Kraftstoff eingespritzt wurde. Bei seiner Einführung leistete er etwa 322 PS, aber gegen Ende des Zweiten Weltkriegs hatte er bereits 465 PS, und es gab einen Vorschlag, ihn mit Salpetersäure zu betanken, als er 750 PS entwickeln sollte.

Drahtgetrieben

Ausgestellter PT-Boot-Torpedo der USA aus dem Zweiten Weltkrieg

Der Brennan-Torpedo hatte zwei Drähte, die um innere Trommeln gewickelt waren. An Land befindliche Dampfwinden zogen die Drähte, die die Trommeln drehten und die Propeller antrieben. Ein Bediener kontrollierte die relativen Geschwindigkeiten der Winden und sorgte für die Steuerung. Diese Systeme wurden von 1887 bis 1903 für die Küstenverteidigung des britischen Mutterlandes und der Kolonien eingesetzt und wurden von der Armee und nicht von der Marine angeschafft und unter deren Kontrolle gestellt. Die Geschwindigkeit betrug etwa 25 Knoten (46 km/h) über 2.400 m.

Schwungrad

Der Howell-Torpedo, der von der US-Marine im späten 19. Jahrhundert eingesetzt wurde, hatte ein schweres Schwungrad, das vor dem Abschuss hochgedreht werden musste. Er konnte bei einer Geschwindigkeit von 25 Knoten (46 km/h) etwa 400 Yards (370 m) zurücklegen. Der Howell hatte den Vorteil, dass er im Gegensatz zu Drucklufttorpedos keine Luftblasenspur hinterließ. Dadurch hatte das Zielschiff weniger Chancen, den Torpedo zu entdecken und ihm auszuweichen, und es wurde vermieden, die Position des Angreifers zu verraten. Außerdem lief er im Gegensatz zu den Whitehead-Modellen in einer konstanten Tiefe.

Elektrische Batterien

Elektrische Batterien eines französischen Z13-Torpedos

Elektrische Antriebssysteme vermieden die verräterischen Blasen. John Ericsson erfand 1873 einen Torpedo mit elektrischem Antrieb, der über ein Kabel von einer externen Stromquelle gespeist wurde, da die Kapazität der damaligen Batterien nicht ausreichte. Der Sims-Edison-Torpedo wurde auf ähnliche Weise angetrieben. Der Nordfelt-Torpedo war ebenfalls elektrisch angetrieben und wurde durch Impulse an einem Schleppkabel gesteuert.

Deutschland führte kurz vor dem Zweiten Weltkrieg seinen ersten batteriebetriebenen Torpedo ein, den G7e. Er war langsamer und hatte eine geringere Reichweite als der herkömmliche G7a, war aber wachfrei und wesentlich billiger. Sein Blei-Säure-Akku war stoßempfindlich, musste vor dem Einsatz häufig gewartet und für eine optimale Leistung vorgeheizt werden. Die experimentellen G7es, eine Weiterentwicklung des G7e, verwendeten Primärzellen.

Die Vereinigten Staaten verfügten über eine elektrische Konstruktion, den Mark 18, der weitgehend vom deutschen Torpedo kopiert wurde (allerdings mit verbesserten Batterien), sowie über den FIDO, einen aus der Luft abgeworfenen akustischen Zielsuch-Torpedo für die U-Boot-Bekämpfung.

Moderne Elektrotorpedos wie der Mark 24 Tigerfish, der Black Shark oder die DM2-Serie verwenden in der Regel wartungsfreie Silberoxidbatterien, so dass die Torpedos jahrelang ohne Leistungsverlust gelagert werden können.

Raketen

Mehrere experimentelle Torpedos mit Raketenantrieb wurden kurz nach Whiteheads Erfindung ausprobiert, waren aber nicht erfolgreich. Der Raketenantrieb wurde von der Sowjetunion erfolgreich eingesetzt, z. B. in der VA-111 Shkval, und wurde vor kurzem in russischen und deutschen Torpedos wiederbelebt, da er sich besonders für Superkavitationsgeräte eignet.

Moderne Energiequellen

Moderne Torpedos verwenden eine Vielzahl von Treibmitteln, darunter elektrische Batterien (wie beim französischen Torpedo F21 oder dem italienischen Black Shark), Monotreibstoffe (z. B. Otto-Kraftstoff II wie beim US-Torpedo Mark 48) und Bipropellants (z. B., Wasserstoffperoxid plus Kerosin wie beim schwedischen Torpedo 62, Schwefelhexafluorid plus Lithium wie beim US-Torpedo Mark 50 oder Otto-Treibstoff II plus Hydroxylammoniumperchlorat wie beim britischen Spearfish-Torpedo).

Antrieb

Der erste Torpedo von Whitehead hatte einen einzigen Propeller und benötigte eine große Schaufel, um das Drehen um die Längsachse zu verhindern. Kurze Zeit später wurde die Idee der gegenläufigen Propeller eingeführt, um den Flügel zu vermeiden. Der dreiblättrige Propeller kam 1893 auf den Markt und der vierblättrige 1897. Um den Lärm zu minimieren, verwenden die heutigen Torpedos oft Pumpendüsen.

Einige Torpedos - wie der russische VA-111 Shkval, der iranische Hoot und der deutsche Unterwasserlaufkörper/Barracuda - nutzen Superkavitation, um die Geschwindigkeit auf über 200 Knoten (370 km/h) zu erhöhen. Torpedos, die keine Superkavitation verwenden, wie der amerikanische Mark 48 und der britische Spearfish, sind auf eine Geschwindigkeit von unter 100 kn (190 km/h) begrenzt, wobei die Hersteller und das Militär nicht immer genaue Angaben machen.

Lenkung

Ein Torpedo, abgeworfen von einer Sopwith Cuckoo im Ersten Weltkrieg
Illustration des allgemeinen Torpedo-Feuerleitproblems

Torpedos können auf das Ziel gerichtet und ungelenkt abgefeuert werden, ähnlich wie eine herkömmliche Artilleriegranate, oder sie können auf das Ziel gelenkt werden. Sie können durch ein Verfahren, z. B. durch Schall, automatisch auf das Ziel gelenkt werden (Peilung), oder durch den Bediener, in der Regel durch Befehle, die über ein signalübertragendes Kabel gesendet werden (Drahtlenkung).

Ungesteuert

Der Brennan-Torpedo aus der viktorianischen Ära konnte durch Veränderung der relativen Geschwindigkeit seiner Antriebskabel auf das Ziel gelenkt werden. Allerdings benötigte der Brennan eine umfangreiche Infrastruktur und war für den Einsatz an Bord nicht geeignet. Daher wurde der Torpedo während des ersten Teils seiner Geschichte nur in dem Sinne gelenkt, dass sein Kurs reguliert werden konnte, um die beabsichtigte Einschlagtiefe zu erreichen (wegen der sinusförmigen Laufbahn des Whitehead war dies ein Glücksspiel, selbst wenn alles richtig funktionierte) und durch Kreisel einen geraden Kurs. Mit solchen Torpedos bestand die Angriffsmethode für kleine Torpedoboote, Torpedobomber und kleine U-Boote darin, einen vorhersehbaren Kollisionskurs quer zum Ziel zu steuern und den Torpedo im letzten Moment abzufeuern, um dann unter ständigem Abwehrfeuer auszuweichen.

Auf größeren Schiffen und U-Booten boten Feuerleitrechner einen größeren Wirkungsbereich. Ursprünglich wurden auf großen Schiffen Tabellen mit speziellen Rechenschiebern (in den USA als "Banjo" und "Is/Was" bekannt) verwendet, um die Geschwindigkeit, die Entfernung und den Kurs eines Ziels mit der Geschwindigkeit und dem Kurs des feuernden Schiffes sowie der Leistung seiner Torpedos abzugleichen und eine Lösung für den Abschuss zu finden. Im Zweiten Weltkrieg hatten alle Seiten automatische elektromechanische Rechner entwickelt, wie zum Beispiel den Torpedodatencomputer der US-Marine. Von den U-Boot-Kommandanten wurde immer noch erwartet, dass sie in der Lage waren, eine Abschusslösung von Hand zu berechnen, um gegen mechanisches Versagen gewappnet zu sein, und da viele U-Boote zu Beginn des Krieges nicht mit einem TDC ausgestattet waren, konnten die meisten das "Bild" im Kopf behalten und einen Großteil der Berechnungen (einfache Trigonometrie) aufgrund einer umfassenden Ausbildung mental durchführen.

Gegen Ziele von hohem Wert und Mehrfachziele schossen die U-Boote eine Reihe von Torpedos ab, um die Erfolgswahrscheinlichkeit zu erhöhen. Ebenso würden Geschwader von Torpedobooten und Torpedobombern gemeinsam angreifen und einen "Fächer" von Torpedos über den Kurs des Ziels legen. Angesichts eines solchen Angriffs war es für das Ziel ratsam, parallel zum Kurs des ankommenden Torpedos zu drehen und den Torpedos und dem Schützen auszuweichen, damit die Torpedos mit relativ kurzer Reichweite ihren Treibstoff verbrauchen konnten. Eine Alternative war das "Kämmen der Spuren", wobei man parallel zum Kurs des ankommenden Torpedos wendete, sich aber den Torpedos zuwandte. Ziel dieser Taktik war es, die Größe des Ziels, das den Torpedos angeboten wurde, zu minimieren, aber gleichzeitig in der Lage zu sein, den Schützen aggressiv zu bekämpfen. Dies war die Taktik, die von Kritikern von Jellicoes Vorgehen in Jütland befürwortet wurde, da seine Vorsicht, sich von den Torpedos abzuwenden, als Grund für die Flucht der Deutschen angesehen wurde.

Der Einsatz mehrerer Torpedos zur Bekämpfung einzelner Ziele erschöpft die Torpedovorräte und verringert die Kampfausdauer eines U-Boots erheblich. Die Ausdauer kann verbessert werden, indem man sicherstellt, dass ein Ziel mit einem einzigen Torpedo effektiv bekämpft werden kann, was zur Entwicklung des gelenkten Torpedos führte.

Musterlauf

Im Zweiten Weltkrieg führten die Deutschen programmierbare Mustertorpedos ein, die ein vorgegebenes Muster abliefen, bis ihnen entweder der Treibstoff ausging oder sie etwas trafen. Die frühere Version, FaT, lief nach dem Abschuss in einer geraden Linie aus und bewegte sich dann parallel zu diesem anfänglichen Kurs vor und zurück, während der fortschrittlichere LuT nach dem Abschuss einen anderen Winkel einnehmen und dann ein komplexeres Bewegungsmuster einschlagen konnte.

Funk- und Drahtsteuerung

Obwohl der ursprüngliche Entwurf von Luppis seilgesteuert war, wurden Torpedos erst in den 1960er Jahren drahtgesteuert.

Während des Ersten Weltkriegs erprobte die US-Marine einen funkgesteuerten Torpedo, der von einem Überwasserschiff aus abgeschossen wurde, den Hammond-Torpedo. Eine spätere Version, die in den 1930er Jahren getestet wurde, hatte angeblich eine effektive Reichweite von 6 Meilen (9,7 km).

Moderne Torpedos verwenden eine Kabelverbindung, die es heutzutage ermöglicht, die Computerleistung des U-Boots oder Schiffs zu nutzen. Torpedos wie der U.S. Mark 48 können in einer Vielzahl von Modi betrieben werden, was die taktische Flexibilität erhöht.

Zielsuchende

Torpedoschutznetze
AN/SLQ-25 Nixie-Täuschkörpersystem an Bord der USS Iowa (BB-61)
Torpedoabwehrsystem SLAT an Bord des italienischen Zerstörers Caio Duilio (D  554)

Zur Abwehr feindlicher Torpedos werden verschiedene Maßnahmen und Systeme eingesetzt. Im Ersten und Zweiten Weltkrieg wurden passive Maßnahmen zum Torpedoschutz eingesetzt, bspw. konstruktive Merkmale wie der Torpedowulst oder Torpedoschutznetze.

In der heutigen Torpedoabwehr werden zunächst die schiffseigenen Sonarsysteme zur Detektion angreifender Torpedos verwendet.

Mit verschiedenen Fahrmanövern kann versucht werden, den Torpedo abzulenken. Zur Abwehr von feindlichen zielsuchenden Torpedos dienen ihrerseits zieldarstellende Gegentorpedos oder Schlepptäuschkörper, z. B. der US-amerikanische AN/SLQ-25 Nixie, die ein oder mehrere Scheinziele simulieren, meist mit sehr starkem elektromagnetischen und/oder einem abgestimmten akustischen Frequenzspektrum (zur Schraubengeräuschdarstellung). Fast immer schalten angreifende Torpedos dann auf das stärkere Scheinziel auf (sogenanntes Lock On) und ermöglichen dem Angegriffenen ein zwischenzeitliches Absetzen aus der bedrohlichen Lage. Ebenfalls werden sowohl an Bord von Überwassereinheiten als auch U-Booten verschiedene Täuschkörperwurfsysteme verwendet, die akustische Täuschkörper ausstoßen können, z. B. das französische System SLAT (Systeme de Lutte Anti-Torpille), das britische System SSTD (Surface Ship Torpedo Defence) und das deutsche System TAU 2000 (Torpedoabwehr U-Boote).

Mit verschiedenen, zum Teil auch noch in der Entwicklung befindlichen Systemen wird zudem versucht, den angreifenden Torpedo direkt zu zerstören. Hierzu werden bspw. der russische Wasserbombenwerfer RBU-12000 oder Anti-Torpedo-Torpedos verwendet.

Torpedos, die nach dem Prinzip "Feuern und Vergessen" ausgerichtet werden, können passiv oder aktiv gelenkt werden oder eine Kombination aus beidem sein. Passive akustische Torpedos richten sich nach den Emissionen eines Ziels. Aktive akustische Torpedos orientieren sich an der Reflexion eines Signals oder "Ping" des Torpedos oder seines Trägerfahrzeugs; dies hat den Nachteil, dass die Anwesenheit des Torpedos verraten wird. Im semiaktiven Modus kann ein Torpedo auf die letzte bekannte oder errechnete Position eines Ziels abgefeuert werden, das dann akustisch beleuchtet ("gepingt") wird, sobald der Torpedo in Angriffsreichweite ist.

Später im Zweiten Weltkrieg wurden Torpedos mit akustischen (zielsuchenden) Leitsystemen ausgestattet, so die amerikanische Mine Mark 24 und der Torpedo Mark 27 sowie der deutsche Torpedo G7es. Es wurden auch Torpedos zur Musterverfolgung und zur Zielsuche im Kielwasser entwickelt. Die akustische Zielsuche bildete die Grundlage für die Torpedolenkung nach dem Zweiten Weltkrieg.

Sprengkopf und Zünder

Der Gefechtskopf besteht in der Regel aus einer Art aluminisiertem Sprengstoff, da der anhaltende Explosionsimpuls, der durch das pulverisierte Aluminium erzeugt wird, besonders zerstörerisch gegen Unterwasserziele ist. Torpex war bis in die 1950er Jahre beliebt, wurde dann aber durch PBX-Kompositionen ersetzt. Es wurden auch nukleare Torpedos entwickelt, z. B. der Mark 45-Torpedo. In leichten Anti-U-Boot-Torpedos, die U-Boot-Rümpfe durchdringen sollen, kann eine Hohlladung verwendet werden. Die Detonation kann durch direkten Kontakt mit dem Ziel oder durch einen Annäherungszünder mit Sonar- und/oder Magnetsensoren ausgelöst werden.

Kontaktzündung

Wenn ein Torpedo mit einem Kontaktzünder auf die Seite des Zielrumpfes trifft, entsteht durch die Explosion eine Blase aus expandierendem Gas, deren Wände sich schneller als die Schallgeschwindigkeit im Wasser bewegen und so eine Druckwelle erzeugen. Die Seite der Blase, die am Rumpf anliegt, reißt die äußere Beplankung weg, wodurch ein großer Riss entsteht. Die Blase kollabiert dann in sich selbst und drückt einen Hochgeschwindigkeitsstrom von Wasser in den Riss, der Schotten und Maschinen in seinem Weg zerstören kann.

Annäherungsdetonation

Ein mit einem Annäherungszünder ausgestatteter Torpedo kann direkt unter dem Kiel des Zielschiffs gezündet werden. Durch die Explosion entsteht eine Gasblase, die den Kiel oder die Unterseitenpanzerung des Ziels beschädigen kann. Der zerstörerischste Teil der Explosion ist jedoch der Auftrieb der Gasblase, der den Schiffsrumpf im Wasser anhebt. Die Struktur des Schiffskörpers ist so ausgelegt, dass sie eher dem Druck nach unten als dem Druck nach oben standhält, was in dieser Phase der Explosion zu starken Belastungen führt. Wenn die Gasblase kollabiert, sinkt der Rumpf in den Hohlraum im Wasser, was zu einem Durchsacken führt. Schließlich wird der geschwächte Rumpf von dem durch die kollabierende Gasblase verursachten Wasserschwall getroffen, was zum Versagen der Struktur führt. Bei Schiffen bis zur Größe einer modernen Fregatte kann dies dazu führen, dass das Schiff in zwei Teile bricht und sinkt. Bei einem viel größeren Schiffskörper, z. B. dem eines Flugzeugträgers, dürfte dieser Effekt weniger katastrophal ausfallen.

Beschädigung

Der Schaden, den ein Torpedo verursachen kann, hängt vom "Schockfaktor" ab, einer Kombination aus der anfänglichen Stärke der Explosion und dem Abstand zwischen dem Ziel und der Detonation. Bei Schäden an der Schiffshülle wird der Begriff "Hull Shock Factor" (HSF) verwendet, während Schäden am Kiel als "Kiel Shock Factor" (KSF) bezeichnet werden. Wenn die Explosion direkt unter dem Kiel stattfindet, ist der HSF gleich dem KSF, aber Explosionen, die nicht direkt unter dem Schiff stattfinden, haben einen niedrigeren Wert für den KSF.

Direkter Schaden

Direkter Schaden ist ein Loch im Schiff, das in der Regel nur durch Kontaktdetonation entsteht. Bei der Besatzung sind Splitterwunden die häufigste Form der Verletzung. Die Überflutung erfolgt in der Regel in einer oder zwei wasserdichten Hauptabteilungen, wodurch kleinere Schiffe versenkt oder größere Schiffe außer Gefecht gesetzt werden können.

Blasenstrahleffekt

Der Blasenstrahleffekt tritt auf, wenn eine Mine oder ein Torpedo in geringer Entfernung vom Zielschiff im Wasser detoniert. Durch die Explosion entsteht eine Blase im Wasser, die aufgrund des Druckunterschieds vom Grund her zusammenfällt. Da die Blase schwimmfähig ist, steigt sie zur Oberfläche auf. Wenn die Blase beim Kollabieren die Oberfläche erreicht, kann sie eine Wassersäule bilden, die über hundert Meter in die Luft ragen kann (eine "Säulenfahne"). Wenn die Bedingungen günstig sind und die Blase auf den Schiffsrumpf kollabiert, können die Schäden am Schiff äußerst schwerwiegend sein; die kollabierende Blase bildet einen hochenergetischen Strahl, der ein meterweites Loch quer durch das Schiff reißen und eine oder mehrere Abteilungen überfluten kann und in der Lage ist, kleinere Schiffe auseinander zu brechen. Die Besatzung in den von der Säule getroffenen Bereichen ist in der Regel auf der Stelle tot. Andere Schäden sind in der Regel begrenzt.

Der Baengnyeong-Zwischenfall, bei dem die ROKS Cheonan im Jahr 2010 vor der südkoreanischen Küste in zwei Teile zerbrach und sank, wurde laut einer internationalen Untersuchung durch den Bubble-Jet-Effekt verursacht.

Schockwirkung

Wenn der Torpedo in einiger Entfernung vom Schiff und vor allem unter dem Kiel detoniert, wird das Schiff durch die Veränderung des Wasserdrucks zum Schwingen gebracht. Dies ist häufig die tödlichste Art der Explosion, wenn sie stark genug ist. Das ganze Schiff wird gefährlich erschüttert und alles an Bord wird durcheinander gewirbelt. Motoren reißen aus ihren Lagern, Kabel aus ihren Halterungen, usw. Ein stark erschüttertes Schiff sinkt in der Regel schnell, mit Hunderten oder sogar Tausenden von kleinen Lecks im ganzen Schiff und ohne Möglichkeit, die Pumpen mit Strom zu versorgen. Der Besatzung ergeht es nicht besser, da sie durch die heftigen Erschütterungen hin und her geworfen wird. Die Erschütterungen sind stark genug, um Knie und andere Gelenke zu verletzen, vor allem, wenn die betroffene Person auf Flächen steht, die direkt mit dem Schiffsrumpf verbunden sind (z. B. Stahldecks).

Die daraus resultierende Gaskavitation und das Schock-Front-Differential über die Breite des menschlichen Körpers reichen aus, um Taucher zu betäuben oder zu töten.

Steuerflächen und Hydrodynamik

Steuerflächen sind unerlässlich, damit ein Torpedo seinen Kurs und seine Tiefe halten kann. Ein Zielsuch-Torpedo muss außerdem in der Lage sein, ein Ziel auszumanövrieren. Eine gute Hydrodynamik ist erforderlich, um effizient eine hohe Geschwindigkeit zu erreichen und eine große Reichweite zu erzielen, da der Torpedo nur über eine begrenzte gespeicherte Energie verfügt.

Abschussplattformen und Abschussgeräte

Ein Mark 32 Mod 15 Surface Vessel Torpedo Tube (SVTT) feuert einen leichten Torpedo Mark 46 Mod 5 ab.

Torpedos können von U-Booten, Überwasserschiffen, Hubschraubern und Starrflüglern, unbemannten Seeminen und Seefestungen aus abgefeuert werden. Sie werden auch in Verbindung mit anderen Waffen eingesetzt; so ist der von den Vereinigten Staaten verwendete Torpedo Mark 46 der Gefechtskopf der ASROC (Anti-Submarine ROCket), und die CAPTOR-Mine (CAPsulated TORpedo) ist eine untergetauchte Sensorplattform, die einen Torpedo auslöst, wenn ein feindlicher Kontakt entdeckt wird.

Schiffe

Fünffach-Montage mittschiffs für 53 cm (21 Zoll) Torpedos an Bord des Zerstörers USS Charrette aus dem Zweiten Weltkrieg

Ursprünglich waren die Whitehead-Torpedos für den Abschuss unter Wasser vorgesehen, und die Firma war verärgert, als sie herausfand, dass die Briten sie über Wasser abfeuerten, da sie ihre Torpedos dafür für zu empfindlich hielt. Die Torpedos überlebten jedoch. Die Abschussrohre konnten im Bug des Schiffes angebracht werden, was das Schiff für eine Rammung schwächte, oder auf der Breitseite; dies führte zu Problemen, da der Torpedo durch die Wasserströmung verdreht wurde, weshalb Führungsschienen und Hülsen verwendet wurden, um dies zu verhindern. Ursprünglich wurden die Torpedos mit Druckluft aus den Rohren ausgestoßen, später wurde langsam brennendes Schießpulver verwendet. Torpedoboote hatten ursprünglich einen Rahmen, der den Torpedo ins Meer fallen ließ. Die Küstenmotorboote der Royal Navy des Ersten Weltkriegs verwendeten eine nach hinten gerichtete Wanne und einen Korditstempel, um die Torpedos mit dem Heck voran ins Wasser zu stoßen.

Im Vorfeld des Ersten Weltkriegs wurden Mehrrohrlafetten (zunächst Zwillings-, später Dreifach- und im Zweiten Weltkrieg bei einigen Schiffen sogar Fünffachlafetten) für Torpedos mit einer Länge von 53 bis 61 cm (21 bis 24 Zoll) in rotierenden Drehtellerlafetten entwickelt. Zerstörer verfügten über zwei oder drei dieser Lafetten mit insgesamt fünf bis zwölf Rohren. Die Japaner setzten noch einen drauf, indem sie ihre Rohrlafetten mit einem Splitterschutz versahen und eine Nachladevorrichtung anbrachten (beides im Gegensatz zu allen anderen Marinen der Welt), wodurch sie zu echten Geschütztürmen wurden und die Breitseite vergrößerten, ohne dass sie zusätzliche Rohre und einen Aufsatz anbrachten (wie bei den Vierfach- und Fünffachlafetten). In Anbetracht der Tatsache, dass ihre Typ-93-Schiffe sehr effektive Waffen waren, rüstete die IJN ihre Kreuzer mit Torpedos aus. Auch die Deutschen rüsteten ihre großen Schiffe mit Torpedos aus.

Kleinere Schiffe wie die PT-Boote trugen ihre Torpedos in fest an Deck montierten Rohren, die mit Druckluft betrieben wurden. Diese waren entweder so ausgerichtet, dass sie nach vorne oder in einem von der Mittellinie abweichenden Winkel feuerten.

Später wurden leichte Halterungen für 32,4 cm (12,75 Zoll) Zielsuch-Torpedos für die U-Boot-Bekämpfung entwickelt, die aus dreifachen Abschussrohren bestanden, die auf den Decks der Schiffe angebracht wurden. Es handelte sich dabei um den Torpedowerfer Mk 32 von 1960 in den USA und um einen Teil des STWS (Shipborne Torpedo Weapon System) im Vereinigten Königreich. Später wurde von der RN ein Abschussgerät unter Deck verwendet. Dieses grundlegende Abschuss-System wird auch heute noch mit verbesserten Torpedos und Feuerleitsystemen verwendet.

U-Boote

Moderne U-Boote verwenden entweder Ausschwimmsysteme oder einen Wasserimpuls, um den Torpedo aus dem Rohr abzuschießen. Beide Systeme haben den Vorteil, dass sie wesentlich leiser sind als frühere Systeme, was dazu beiträgt, dass der Abschuss von passiven Sonaren nicht entdeckt wird. Bei früheren Konstruktionen wurde ein Druckluftimpuls oder ein Hydraulikzylinder verwendet.

Frühe U-Boote, die Torpedos trugen, waren mit einer Vielzahl von Torpedoabschussvorrichtungen an verschiedenen Stellen ausgestattet: auf dem Deck, im Bug oder Heck, mittschiffs, wobei einige Abschussvorrichtungen es ermöglichten, den Torpedo in einem weiten Bogen zu zielen. Im Zweiten Weltkrieg bevorzugten die Konstruktionen mehrere Bugrohre und weniger oder gar keine Heckrohre. Der Bug moderner U-Boote wird in der Regel von einer großen Sonaranlage eingenommen, so dass mittschiffs nach außen gerichtete Rohre erforderlich sind, während die Heckrohre weitgehend verschwunden sind. Die ersten französischen und russischen U-Boote trugen ihre Torpedos außen in Drzewiecki-Fallkragen. Diese waren billiger als Rohre, aber weniger zuverlässig. Sowohl das Vereinigte Königreich als auch die Vereinigten Staaten experimentierten im Zweiten Weltkrieg mit Außenrohren. Außenrohre boten eine billige und einfache Möglichkeit, die Torpedokapazität ohne radikale Umgestaltung zu erhöhen, wofür weder vor noch zu Beginn des Krieges Zeit oder Mittel zur Verfügung standen. Britische U-Boote der T-Klasse hatten bis zu 13 Torpedorohre, davon bis zu 5 externe. Die Amerikaner verwendeten hauptsächlich die früheren Boote der Porpoise-, Salmon- und Sargo-Klasse. Bis zum Erscheinen der Tambor-Klasse hatten die meisten amerikanischen U-Boote nur 4 Bug- und entweder 2 oder 4 Heckrohre, was viele amerikanische U-Boot-Offiziere als unzureichende Feuerkraft empfanden. Dieses Problem wurde durch die notorische Unzuverlässigkeit des Mark 14-Torpedos noch verschärft.

Gegen Ende des Zweiten Weltkriegs führten die USA einen 16 Zoll (41 cm) großen Zielsuch-Torpedo (bekannt als "Cutie") für den Einsatz gegen Geleitzüge ein. Es handelte sich dabei um eine modifizierte Mark 24 Mine mit Holzschienen, die den Abschuss aus einem 53-cm-Torpedorohr ermöglichten.

Abschuss aus der Luft

S.M.A.R.T.-Abschuss (Supersonic Missile Assisted Release of Torpedo)

Lufttorpedos können von Starrflüglern, Hubschraubern oder Raketen getragen werden. Die Torpedos werden von den beiden erstgenannten Flugzeugen mit vorgeschriebener Geschwindigkeit und in vorgeschriebener Höhe abgeworfen, wobei der Abwurf aus den Bombenschächten oder den Hartpunkten unter den Flügeln erfolgt.

Handhabung der Ausrüstung

Während leichte Torpedos relativ leicht zu handhaben sind, ist der Transport und die Handhabung von schweren Torpedos schwierig, vor allem in den engen Räumen eines U-Boots. Nach dem Zweiten Weltkrieg wurden einige U-Boote des Typs XXI von den Vereinigten Staaten und Großbritannien aus Deutschland beschafft. Eine der wichtigsten neuen Entwicklungen war ein mechanisches Handhabungssystem für Torpedos. Diese Entdeckung führte dazu, dass solche Systeme in großem Umfang eingesetzt wurden.

Klassen und Durchmesser

Torpedorohr an Bord des französischen U-Boots Argonaute

Torpedos werden auf verschiedene Weise abgeschossen:

  • Aus einem Torpedorohr, das entweder in einer trainierbaren Deckslafette (wie bei Zerstörern üblich) oder über oder unter der Wasserlinie eines Überwasserschiffs (wie bei Kreuzern, Schlachtschiffen und bewaffneten Handelskreuzern) oder eines U-Boots angebracht ist.
  • Frühe U-Boote und einige Torpedoboote (z. B. die PT-Boote der USA im Zweiten Weltkrieg, die den Flugzeugtorpedo Mark 13 einsetzten) verwendeten an Deck montierte "Fallkragen", die einfach auf der Schwerkraft beruhten.
  • Von Schäkeln an Bord von niedrig fliegenden Flugzeugen oder Hubschraubern.
  • Als Endstufe einer Verbundrakete oder eines Staustrahltriebwerks (manchmal auch als "assisted torpedo" bezeichnet).

Viele Seestreitkräfte haben Torpedos in zwei Gewichtsklassen:

  • Einen leichten Torpedo, der vor allem als Nahkampfwaffe, insbesondere von Flugzeugen, eingesetzt wird.
  • Ein schwerer Torpedo, der hauptsächlich als Abstandswaffe verwendet wird, vor allem von getauchten U-Booten.

Bei Deck- oder Rohrtorpedos ist der Durchmesser des Torpedos ein Schlüsselfaktor bei der Bestimmung der Eignung eines bestimmten Torpedos für ein Rohr oder einen Werfer, ähnlich wie das Kaliber der Waffe. Die Größe ist nicht ganz so entscheidend wie bei einem Geschütz, aber der Durchmesser hat sich als gängigste Methode zur Klassifizierung von Torpedos durchgesetzt.

Länge, Gewicht und andere Faktoren tragen ebenfalls zur Kompatibilität bei. Bei Torpedos, die von Flugzeugen abgeschossen werden, sind die wichtigsten Faktoren das Gewicht, das Vorhandensein geeigneter Befestigungspunkte und die Abschussgeschwindigkeit. Unterstützte Torpedos sind die jüngste Entwicklung in der Torpedokonstruktion und werden normalerweise als integriertes Paket konstruiert. Versionen für Flugzeuge und unterstützte Abschüsse basieren manchmal auf Deck- oder Rohrtorpedoversionen, und es gab mindestens einen Fall, in dem ein U-Boot-Torpedorohr für den Abschuss eines Flugzeugtorpedos konstruiert wurde.

Wie bei jeder Munitionsentwicklung besteht ein Kompromiss zwischen Standardisierung, die die Herstellung und Logistik vereinfacht, und Spezialisierung, die die Waffe wesentlich effektiver machen kann. Kleine Verbesserungen in der Logistik oder in der Effektivität können sich in enormen operativen Vorteilen niederschlagen.

Einsatz bei verschiedenen Seestreitkräften

Französische Marine

Von der französischen Marine seit dem 2. Weltkrieg eingesetzte Torpedos
Typ Jahr Verwendung Antrieb Durchmesser Gewicht Länge Geschwindigkeit Reichweite Maximale Tiefe Trägergerät
24 Q 1924 Oberfläche Pressluft 550 mm 1.720 Kilogramm (3.790 lb) 7,12 Meter (23,4 ft) 35 Knoten (65 km/h; 40 mph) 15.000 Meter (49.000 ft) Schiffe
K2 1956 ASM Gasturbine 550 mm 1.104 Kilogramm (2.434 lb) 4,40 Meter (14,4 Fuß) 50 Knoten (93 km/h; 58 mph) 1.500 Meter (4.900 ft) 300 Meter (980 ft) Schiffe
L3 1961 ASM / Oberfläche Elektromotor 550 mm 910 Kilogramm (2.010 lb) 4,30 Meter (14,1 ft) 25 Knoten (46 km/h; 29 mph) 5.000 Meter (16.000 ft) 300 Meter (980 ft) Schiffe
L4 ASM / Oberfläche Elektromotor 533 mm 540 Kilogramm (1.190 lb) 3,13 Meter (10,3 ft) 30 Knoten (56 km/h; 35 mph) 5.000 Meter (16.000 ft) 300 Meter (980 ft) Flugzeuge
L5 mod 1 ASM / Oberfläche Elektromotor 533 mm 1.000 Kilogramm (2.200 lb) 4,40 Meter (14,4 Fuß) 35 Knoten (65 km/h; 40 mph) ?? ?? U-Boote
L5 mod 3 ASM / Oberfläche Elektromotor 533 mm 1.300 Kilogramm (2.900 lb) 4,40 Meter (14,4 Fuß) 35 Knoten (65 km/h; 40 mph) 9.500 Meter (31.200 ft) 550 Meter (1.800 ft) U-Boote
L5 Mod 4 1976 ASM Elektromotor 533 mm 935 Kilogramm (2.061 lb) 4,40 Meter (14,4 Fuß) 35 Knoten (65 km/h; 40 mph) 7.000 Meter (23.000 ft) 500 Meter (1.600 ft) Schiffe
F17 1988 Oberfläche Elektromotor 533 mm 1.300 Kilogramm (2.900 lb) 5,38 Meter (17,7 ft) 35 Knoten (65 km/h; 40 mph) ?? ?? U-Boote
F17 Mod 2 1998 ASM / Oberfläche Elektromotor 533 mm 1.410 Kilogramm (3.110 lb) 5,38 Meter (17,7 ft) 40 Knoten (74 km/h; 46 mph) 20.000 Meter (66.000 ft) 600 Meter (2.000 ft) U-Boote
Mk 46 1967 ASM Monergol 324 mm 232 Kilogramm (511 lb) 2,59 Meter (8 Fuß 6 Zoll) 45 Knoten (83 km/h; 52 mph) 11.000 Meter (36.000 ft) 400 Meter (1.300 ft) Flugzeuge
MU 90 Aufprall 2008 ASM/Oberfläche Elektromotor 324 mm 304 Kilogramm (670 lb) 2,96 Meter (9 ft 9 in) 55 Knoten (102 km/h; 63 mph) 14.000 Meter (46.000 ft) 1.000 Meter (3.300 ft) Schiffe/Flugzeuge
F21 2017 ASM/Oberfläche Elektromotor 533 mm 1.500 Kilogramm (3.300 lb) 6,00 Meter (19,69 ft) 50 Knoten (93 km/h; 58 mph) 50.000 Meter (160.000 ft) 500 Meter (1.600 ft) SNLE-SNA
Mark 30-Torpedo, ausgestellt im DCAE Cosford.

Deutsche Marine

Moderne deutsche Marine:

Ein französischer Lynx-Hubschrauber trägt einen Mark 46-Torpedo
  • Schwerer DM2A4-Torpedo
  • Schwerer DM2A3-Torpedo
  • Dreifach-Werfer MU90 Impact an Bord der Fregatte Hessen der Sachsen-Klasse der Deutschen Marine.
    Leichter Impakttorpedo MU 90
  • Mark 46-Torpedo
  • Barracuda (Superkavitationstorpedo)

Zu den Torpedos, die von der Kriegsmarine im Zweiten Weltkrieg eingesetzt wurden, gehörten:

Ein Malafon-Torpedoträgerflugkörper der 1960er Jahre
  • G7a(TI)
  • G7e(TII)
  • G7e(TIII)
  • G7s(TIV) "Falke"
  • G7s(TV) "Zaunkönig"

Bewaffnete Streitkräfte der Islamischen Republik Iran

Islamische Republik Iran Marine

  • Typ 53 Torpedo
  • Torpedo TEST-71
  • Valfajr-Torpedo

Marine des Korps der Islamischen Revolutionsgarden:

  • Hoot-Torpedo

Italienische Marine

Die italienische Marine verwendet zwei Arten von Schwergewichtstorpedos, die beide von Leonardo entwickelt und hergestellt werden:

  • A-184-Torpedo auf den U-Booten der Sauro-Klasse
  • Black Shark-Torpedo auf den U-Booten der Todaro-Klasse

Kaiserlich Japanische Marine

Zu den von der kaiserlichen japanischen Marine (Zweiter Weltkrieg) verwendeten Torpedos gehörten:

  • Typ 91-Torpedo
  • Typ 92-Torpedo
  • Typ 93-Torpedo (Lange Lanze)
  • Typ 95-Torpedo
  • Typ 97-Torpedo
  • Kaiten

Japanische Seeselbstverteidigungskräfte

Moderne Japanische Maritime Selbstverteidigungsstreitkräfte:

  • Typ 72 Torpedo
  • Typ 73 Leichtgewichtstorpedo
  • Torpedo Typ 80 (G-RX1)
  • Torpedo Typ 89 (G-RX2)
  • Leichter Torpedo Typ 97 (G-RX4)
  • Leichter Torpedo Typ 12 (G-RX5)

Indische Marine

Varunastra (Schwerer Torpedo)
  • Takshak (Schwergewichtstorpedo)
  • Varunastra (Schwergewichtstorpedo)
  • Fortgeschrittener leichter Torpedo Shyena
  • S.M.A.R.T.

Königlich Kanadische Marine

Zu den von der Royal Canadian Navy verwendeten Torpedos gehören:

  • MK-48 Mod 7 Fortgeschrittene Technologie (AT) Torpedo

Königliche Marine

Zu den von der Royal Navy verwendeten Torpedos gehören:

  • Spearfish-Torpedo
  • Stingray-Torpedo
  • Tigerfish
  • Mark 8, konstruiert 1925, zuletzt 1982 im Einsatz

Russische Marine

Zu den von der russischen Marine verwendeten Torpedos gehören:

  • Typ 53 Torpedo
  • Torpedo Typ 65
  • APR-3E-Torpedo
  • VA-111 Shkval-Torpedo
  • 65-76A 100 km

Im April 2015 wurde der wärmesuchende Torpedo Fizik (UGST) in Dienst gestellt, der den in den 1980er Jahren entwickelten USET-80 mit Wake-Homing-Funktion ersetzt, und 2017 wurde der Futlyar der nächsten Generation in Dienst gestellt.

U.S. Navy

Die wichtigsten Torpedos im Bestand der United States Navy sind:

  • das Leichtgewicht Mark 46
  • der Mark 48 Schwergewichtstorpedo
  • das fortschrittliche Leichtgewicht Mark 50
  • der Mark 54 Lightweight Hybrid Torpedo
  • der Mark 60 Encapsulated Torpedo (CAPTOR), eine verankerte Anti-U-Boot-Mine, die einen Torpedo als Gefechtskopf freisetzt

Südkoreanische Marine

Zu den von der Marine der Republik Korea verwendeten Torpedos gehören:

  • Baek Sang Eo (Weißer Hai) Schwergewichtstorpedo
  • Chung Sang Eo (Blauer Hai) leichter Torpedo
  • Hong Sang Eo (Roter Hai) Zielsuch-Torpedo
  • Beom Sang Eo (Tiger Shark) Schwerer Torpedo

Antriebsarten

Die Reichweite und Treffsicherheit von unabhängigen Torpedos hängt wesentlich von ihrem Antrieb ab. Um die Energie für die bis zur Mitte des 20. Jahrhunderts ausschließlich verwendeten Antriebspropeller zu liefern, wurden zu Beginn der Entwicklung verschiedene Antriebsarten erprobt. Es gab Versuche mit Federkraft, Schwungscheiben oder Seilzügen, diese blieben jedoch in ihren Möglichkeiten zu beschränkt. Für lange Zeit stellte sich der Antrieb über Motoren, die durch Gasexpansion (zunächst von Druckluft) betrieben wurden, als der praktikabelste heraus. Davon ausgehend kam es zu vielfachen Weiterentwicklungen. Erst zu Beginn des Zweiten Weltkrieges wurden dann erste elektrisch angetriebene Torpedos einsatzbereit.

In der zweiten Hälfte des 20. Jahrhunderts wurden der Wasserstrahl- und der Raketenantrieb auch für Torpedos entwickelt, diese haben aber bisher den Schraubenantrieb nicht verdrängen können.

Gasantrieb

Blick in einen Gasdruckbehälter. Der Gefechtskopf ist abgenommen.

Der Gasantrieb bezieht seine Energie aus komprimiertem Gas, das entweder über eine Kolbenkraftmaschine oder über eine Turbine die Propeller antreibt. Die Abgase werden im Allgemeinen durch die hohlgebohrte Propellerwelle, selten auch am Torpedokörper selbst ausgestoßen und erzeugen dabei eine von der Wasseroberfläche aus deutlich sichtbare Blasenspur. Diese Systeme sind relativ leicht, einfach und zuverlässig. Die Blasenspur kann jedoch die Laufbahn des Torpedos und die Abschussstelle verraten. Wegen des mit zunehmender Wassertiefe steigenden Umgebungsdrucks des Wassers sind Torpedos mit Gasantrieb kaum zur U-Boot-Jagd geeignet, bei der der Torpedo auch für größere Wassertiefen tauglich sein muss. Auch haben alle nicht inerten Antriebsarten (bei denen der Energieträger – in diesem Falle das Antriebsgas – den Torpedo verlässt) die Eigenart, dass der Torpedo während des Marsches an Gewicht verliert, also entweder Wasser-Äquivalente an Ballastgewicht aufgenommen werden müssen, oder eine Höhensteuerung den Gewichtsverlust und die Schwerpunktveränderung kompensieren muss.

Druckluft

Nach den ersten wenig erfolgreichen Versuchen mit Federkraft wurden selbstangetriebene Torpedos zunächst von reiner Druckluft angetrieben, die auf spezielle Gasexpansionsmotoren wirkte. Im 19. Jahrhundert bestand dabei das Problem, dass Druckbehälter und Kompressoren nicht so weit entwickelt waren, um ausreichend Energie für größere Laufstrecken (mehr als nur einige hundert Meter) zu ermöglichen. Da sich Gase bei der Expansion abkühlen, neigten die Antriebe reiner Drucklufttorpedos zur Vereisung. Um dies zu verhindern, wurde Seewasser in die Druckluft gesprüht. Diese Erwärmung der Druckluft brachte auch einen zusätzlichen Leistungsgewinn.

Dampfgas

Vierzylinder-Brotherhood-Dampfgasmotor eines deutschen G7a-Torpedos

Ab dem Ende des 19. Jahrhunderts wurde mit dem Aufkommen kompakter Verbrennungsmotoren aus dem reinen Druckluftantrieb der Dampfgasantrieb entwickelt, der neben dem Elektroantrieb die verbreitetste Antriebsform für Torpedos ist. Der Dampfgasantrieb nutzt üblicherweise ebenfalls Druckluft als Grund-Antriebsmittel, als zusätzlicher Energieträger dient hierbei ein mitgeführter Brennstoff wie Petroleum oder Decalin. Der Brennstoff wird dabei in einer separaten Brennkammer mit der Druckluft vermischt und verbrannt, hierdurch erhöhen sich Druck und Volumen (und damit Energiegehalt) der Luft bzw. der Verbrennungsabgase („Trockenvorwärmung“, englisch: dryheater).

Der Wirkungsgrad wurde später noch weiter erhöht, indem Wasser, nun allerdings zur Kühlung, in den Motor geleitet wurde, das durch Verdampfen wiederum eine Volumen- und damit Druckerhöhung bewirkte („Nassvorwärmung“, wetheater). Japanische Torpedos im Zweiten Weltkrieg nutzten mit Sauerstoff angereicherte Druckluft, später sogar reinen Sauerstoff (→Torpedo Typ 93) als Druckgas und Oxydator.

Verbrennungsmotoren

Prototyp eines Verbrennungsmotors der Firma MaK aus dem Jahr 1974

Ebenfalls technisch machbar, allerdings nur selten in Versuchen genutzt, ist die Einspritzung und Verbrennung des Brennstoffes direkt im Motor, so dass der Antrieb im Grunde ähnlich wie ein Dieselmotor funktioniert. In einer Versuchsreihe für die Bundeswehr zwischen 1970 und 1974 wurden dabei mit u. a. einem 8-Zylinder-4-Takt-V-Motor mit 220 kW Versuchsreihen mit dem Schwergewichtstorpedo "Nixe" gefahren. Funktionsprinzip war ein sogenannter geschlossener Kreislauf, in dem Kraftstoff, Sauerstoff und die eigenen Abgase nach Herunterkühlen unter Hinzufügen von Sauerstoff verbrannt wurden. Es konnte eine Laufstrecke von max. 20 km erreicht werden.

Reaktionsantrieb

Schon gegen Ende des Zweiten Weltkrieges begannen Forschungen zum reaktiven Antrieb von Torpedos. Der reaktive Antrieb kommt heute bei einigen Torpedomodellen zum Einsatz, wobei sowohl Feststoff- als auch Flüssigkeitstriebwerke verwendet werden können. Reaktiv angetriebene Torpedos sind verglichen mit den anderen Antriebsarten sehr schnell, haben aber meist eine geringere Reichweite.

Moderne Superkavitationstorpedos (siehe unten) lassen sich nur mit reaktivem Antrieb technisch umsetzen, da Schraubenantriebe nicht die nötige Antriebsleistung erzeugen könnten und in der Dampfblase, die den Torpedo umgibt, auch wirkungslos wären. Bei den reaktiven Antrieben werden übliche Raketentreibstoffe verwendet, es gibt jedoch Forschungen, die den Einsatz metallischer Treibstoffe bei Superkavitationstorpedos zum Ziel haben. Denkbar wäre z. B. eine Kombination von Aluminiumpulver und Wasser oder Wasserdampf. Metallische Treibstoffe haben einen höheren Energiegehalt und erzeugen einen höheren spezifischen Impuls als auf Kohlenwasserstoffen oder Wasserstoff basierende Treibstoffe. Problematisch sind jedoch die hohen Verbrennungstemperaturen und die hohe Erosionsbelastung der Antriebsdüse durch die Verbrennungsprodukte.

Andere Probleme wie Lenkung und Lagersicherheit/Waffensicherheit scheinen weitgehend gelöst. Im Gegensatz zum herkömmlichen Torpedo kommt eine Lenkung über eigenen Sonar vermutlich nicht in Frage, auch bei der Drahtlenkung dürften die technischen Fragen überwiegen. Eine programmierte Kurssteuerung ist dagegen machbar und dank der Geschwindigkeit auch umsetzbar.

Lenkbarkeit

Tiefensteuerung

Das erste zu lösende Problem bei den autonom laufenden Torpedos war die sichere Einhaltung der vorgesehenen Tiefe. Wenn ein Torpedo zu dicht unter der Oberfläche läuft, besteht die Gefahr, in den Bereich des Seeganges (also in den Einfluss der Wellen) zu kommen. Der hierdurch möglicherweise erzeugte seitliche Versatz kann die Reichweite extrem verkürzen, da jede Kurskorrektur durch die Ruder einen Eingriff in die ideale Hydrodynamik darstellt und den Torpedo abbremst. Beim Durchbruch durch die Oberfläche würde Luft von der Schraube angesaugt werden und durch den augenblicklichen Wegfall des Widerstandes der Motor hochdrehen. Außerdem ist ein durch die Oberfläche brechender Torpedo vom angegriffenen Schiff leicht erkennbar, sodass Abwehrmaßnahmen ergriffen werden können. Daher ist es sinnvoll, Torpedos möglichst tief zu schießen. Allerdings steigt dabei das Risiko des Verfehlens, d. h. des Unterlaufens des Zieles ohne Treffer.

Bedeutsam ist auch die erzielbare Waffenwirkung (siehe unten), die bei Handelsschiffen und militärischen Einheiten unter anderem von der Statik des Schiffes sowie seiner Panzerungsverteilung abhängt und die Trefferzone (in diesem Fall die Einschlaghöhe) vorgibt. In der Regel ist aber ein Leck weit unterhalb der Wasserlinie schwerer abzudichten und die Panzerung von Kriegsschiffen im Bereich der Wasserlinie am stärksten.

Zur Tiefensteuerung werden meist Druckmessgeräte verwendet, die anhand der Differenz zwischen dem Innendruck des Torpedos und dem des umgebenden Wassers die Tiefe steuern. Unterseeboot-Jagdtorpedos müssen hingegen ein vorgegebenes Suchprogramm mit wechselnden Tiefen ablaufen, um ihr Ziel zu orten und dann selbständig anzugreifen.

Stabilisierung

Antrieb mit gegenläufigen Propellern und steuerbaren Flossen

Weiterhin stellte sich das Problem, den Torpedo auf einem geraden Kurs zu halten und das Drehmoment der Antriebsschraube auszugleichen, damit der Rumpf sich nicht um seine Längsachse zu drehen beginnt. Dies versuchte man mit mäßigem Erfolg in ersten Varianten durch große, starre Leitflossen zu verhindern. Erst die Verwendung zweier gegenläufiger, koaxialer Schrauben führte dazu, dass sich die Drehmomente beider Schrauben insgesamt gegenseitig aufhoben, der Torpedo konnte nun allein durch die Schwerpunktlage um seine Längsachse stabil gehalten werden.

Der Geradeauslauf war zunächst ebenfalls ein großes Problem. Ursprünglich gab es hierzu keine Regelung. Für jeden einzelnen Torpedo mussten in umfangreichen Versuchen die Ruder so eingestellt werden, dass der Torpedo die eingeschlagene Richtung beibehielt. Einflüsse von außen (z. B. Seegang, Wellenschlag) konnten den Torpedo dennoch aus seiner Richtung ablenken. Erst mit der Nutzung des von Ludwig Obry entwickelten Gyroskops konnte ab 1895 ein geregelter Geradeauslauf erreicht werden. Die eingebauten Kreisel ermöglichten es, in Verbindung mit steuerbaren Flossen Abweichungen von der Schussrichtung aktiv auszugleichen.

Automatiken

Die ersten Torpedos mussten als reine „Geradeausläufer“ von der abschießenden Plattform auf ihr Ziel gerichtet werden. Sichere Treffer setzten eine genaue Ausrichtung des schießenden Fahrzeugs und erfahrungsgemäß Entfernungen von nur wenigen hundert Metern, nach Einführung der Kreiselsteuerungen unter 1 km voraus.

Später wurde es möglich, eine Kursänderung nach dem Abschuss vorzuprogrammieren, z. B. um aus parallelen Torpedorohren gleichzeitig mehrere Torpedos abschießen zu können, die dann unterschiedliche Kurse laufen („Torpedofächer“).

Programmläufer

Steuereinheit eines FAT

Unter dem Druck der immer besseren Unterwasserortung entwickelte vor allem die deutsche Kriegsmarine im Zweiten Weltkrieg verschiedene mechanische Automatismen zur Steuerung von U-Boot-Torpedos, damit die angreifenden Boote aus möglichst großer Entfernung treffen konnten.

Die einfachste war dabei der sogenannte Flächen-Absuch-Torpedo oder Federapparat-Torpedo (FAT), der am Ende einer voreingestellten Laufstrecke in einem vorher festgelegten Muster Richtungsänderungen durchführte, um seine Trefferchancen gegen Geleitzugformationen zu erhöhen. Dabei fuhr er so lange im „Zickzack“ oder in Schleifen, bis er etwas traf oder keine Energie mehr hatte.

Die nächste Entwicklung war der so genannte lageunabhängige Torpedo (LUT), der es ermöglichte, auch auf Ziele, die sich seitlich und theoretisch auch hinter dem Boot befanden, zu feuern.

Zielsuche

Während die ersten Geradeausläufer wie auch die Programmläufer nach dem Abschuss nicht mehr beeinflusst wurden, wurden bereits während des Zweiten Weltkrieges Verfahren entwickelt, die eine Selbststeuerung des Torpedos auf das Ziel ermöglichen sollten. Hierbei waren sowohl passive Verfahren (der Torpedo „hört“ nur und steuert sich auf die Schallquelle, z. B. die Schraubengeräusche ein) als auch aktive Verfahren möglich (der Torpedo erzeugt selbst Schallwellen und steuert sich auf das vom Ziel reflektierte Echo ein).

Der erste wirklich selbstsuchende Torpedo war auf deutscher Seite der akustisch gelenkte G7e T IV „Falke“, der im März 1943 erprobt wurde. Eine Verbesserung war der so genannte „Zaunkönig“ (G7es T V), der ab September des Jahres auf U- und Schnellbooten eingesetzt wurde. Alliiertes Gegenstück war der Mark 24 („FIDO“, „Wandering Anne“), der ebenfalls im März 1943 zur Verfügung stand und im Gegensatz zum „Zaunkönig“ zum Abwurf von Flugzeugen und zur U-Jagd entwickelt wurde. Diese ersten Automatiken waren zum Teil mechanisch oder hatten eine aus heutiger Sicht sehr beschränkte Elektronik. Heute verfügen Torpedos zum Teil sogar über aktive Sonarortung und über mikroprozessorgesteuerte Zielsuchprogramme, die eine Zielverfolgung in drei Dimensionen und das Erkennen von Abwehrmaßnahmen ermöglichen.

Fehlfunktionen der Torpedolenkung und andere Störungen

Es gibt verschiedene charakteristische Fehlfunktionen der Torpedolenkung. Bei Versagen der Tiefensteuerung kann der Torpedo als Oberflächenläufer an die Wasseroberfläche kommen und weiterlaufen. Er ist dann nur noch begrenzt seitensteuerfähig, kann an Geschwindigkeit verlieren und vom Ziel aus entdeckt und eventuell bekämpft werden. Das Gegenteil zum Oberflächenläufer ist der Grundgänger. Beim Grundgänger steuert der Torpedo ungebremst nach unten, bis er auf den Meeresgrund trifft oder vom Wasserdruck zerstört wird. Wenn ein auszustoßender Torpedo sich im Rohr verklemmt, oder sich aus anderen Gründen nicht aus dem Rohr lösen kann, spricht man von einem Rohrläufer. Dieser kann auch auftreten, wenn der Eigenantrieb der Waffe von selbst, beispielsweise bei Erreichen einer bestimmten Tauchtiefe, aktiv wird. Ist ein Ausstoß nicht möglich, muss der Torpedo in den Innenraum geholt und sein Antrieb per Hand deaktiviert werden.

Beim Versagen der Seitensteuerung stellen Kreisläufer eine erhebliche Gefahr für das schießende Fahrzeug dar. Beim Kreisläufer führt die Fehlsteuerung dazu, dass der Torpedo einen Kreis abläuft und sich wieder der Position des abschießenden Fahrzeugs nähert. Um dieser Gefährdung zu begegnen, verfügen moderne Torpedos über einen Sicherheitsmechanismus, der sie bei einer Kursänderung von 180° deaktiviert.

Bei Aufschlagzündern wurde die Zündersicherheit teils durch eine im Wasserstrom abfallende Schutzkappe sichergestellt. Da die Explosion des Torpedos das eigene Schiff/Boot gefährdet, werden Zünder auch heute erst ab einer gewissen Laufstrecke bzw. Entfernung geschärft.

Neuere Entwicklungen

Superkavitationstorpedo Schkwal

Der „SeaHake Mod.4 ER“ (Extended Range) Torpedo von Atlas Elektronik, eine Weiterentwicklung des DM 2 A4 der U-Boot-Klasse 212 A der Deutschen Marine, erzielte 2012 einen neuen Reichweitenrekord von 140 km und übertraf damit die Reichweite üblicher Schwergewichtstorpedos um mehr als 50 %.

Seit den 1970er Jahren sind Torpedos mit Superkavitationsblase und Raketenantrieb durch ein Feststoffraketentriebwerk im Einsatz, die mindestens 200 Knoten schnell sind. Während erste Versuche mit Strahlantrieb auf deutscher Seite bereits während des Zweiten Weltkrieges stattfanden, spielte die sowjetische Marine bzw. Waffentechnik hier die eigentliche Vorreiterrolle. 1977 stellte sie den ersten einsatzfähigen Superkavitationstorpedo (Schkwal) in Dienst.

Diese Torpedos besitzen nach Beschreibungen und publizierten Fotos an der Spitze eine abgeplattete Fläche. An den Kanten der Fläche bildet sich nach hinten abgehend die eigentliche Kavitationsblase, unterstützt und erweitert durch die Umleitung von Abgasen. Die Lenkung geschieht durch die steuerbare Fläche an der Spitze, durch seitliche Finnen und eventuell durch den Strahlantrieb selbst.

Die ersten Schkwal-Torpedos waren ungelenkt und für konventionelle und nukleare Sprengköpfe vorgesehen. Auch spätere Schkwal-Torpedos und das Exportmodell Schkwal E sind nicht zielsuchend; die Zieldaten müssen vor dem Abschuss in den Autopiloten des Torpedos einprogrammiert werden. Sie besitzen konventionelle Sprengköpfe mit 210 kg TNT. Es wird von moderneren Varianten des Schkwal-Torpedos berichtet, die sich zielsuchend oder zumindest ferngelenkt bewegen.

Eine weitere Entwicklung in diese Richtung ist der deutsche Superkavitierende Unterwasserlaufkörper der Firma Diehl BGT Defence.

Museale Rezeption

Torpedo, Exponat im Aeronauticum Nordholz

Im Heeresgeschichtlichen Museum in Wien, in welchem die Geschichte der k.u.k. Kriegsmarine im Detail dokumentiert ist, befindet sich einer jener ersten Torpedos, welcher von Robert Whitehead in Zusammenarbeit mit dem österreichischen Fregattenkapitän Johann Luppis entwickelt wurde. Er hat eine Länge von 3,35 m und einen Durchmesser von 35 cm, gilt als erster funktionsfähiger Torpedo der Marinegeschichte und wurde von fast allen Kriegsmarinen übernommen. In der Dauerausstellung sind noch weitere Torpedomodelle ausgestellt, darunter auch ein im technischen Detail hervorragend ausgearbeitetes Schnittmodell.