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Beschreibung
BeschreibungKalman filter model 2.svg
English: Model underlying the Kalman filter. Squares represent matrices. Ellipses represent multivariate normal distributions (with the mean and covariance matrix enclosed). Unenclosed values are vectors. In the simple case, the various matrices are constant with time, and thus the subscripts are dropped, but the Kalman filter allows any of them to change each time step.
Українська: Базова модель фільтру Калмана. Квадрати представляють матриці. Еліпси представляють багатовимірні нормальні розподіли (із включеними середніми значеннями та матрицями коваріацій). Не обведені значення є векторами. У цьому простому випадку різні матриці є незмінними в часі, й тому індекси пропущено, але фільтр Калмана дозволяє будь-якій з них змінюватися на кожному такті.
Datum
7. April 2009 (Original-Hochladedatum)
Quelle
Eigenes Werk (Originaltext: I made this image myself, and I release it to the public domain.)
Dieses Werk wurde von seinem Urheber Headlessplatter als gemeinfrei veröffentlicht. Dies gilt weltweit.
In manchen Staaten könnte dies rechtlich nicht möglich sein. Sofern dies der Fall ist: Headlessplatter gewährt jedem das bedingungslose Recht, dieses Werk für jedweden Zweck zu nutzen, es sei denn, Bedingungen sind gesetzlich erforderlich.
(The SVG renderer in Firefox has a bug in which the flowRoot (flowPara, flowRegion) tag renders as a big black rectangle. I manually removed the flowRoot tags from this file to work around that bug.)
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